步进电机用SPWM控制，在脉冲频率低于一定值时，步进电机会出现噪音。

Bjdj

控制电机转向或启动就会频繁出现噪音，想请问是什么原因导致的，希望有懂的老哥指点一下。

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Bjdj

 

盛世辉煌电子科学

频率低于某个值是，电机的转子受到自身的阻力的影响，而这种阻力在低频率时是无法消除的

Bjdj

盛世辉煌电子科学 发表于 2022-12-12 16:02 频率低于某个值是，电机的转子受到自身的阻力的影响，而这种阻力在低频率时是无法消除的

意思是说，这种噪音无法消除吗？

Verifone

看什么电机，步进电机有启动频率要求，刚启动时候很难做到完全无噪音

Bjdj

Verifone 发表于 2022-12-13 08:47 看什么电机，步进电机有启动频率要求，刚启动时候很难做到完全无噪音

步进电机就是普通的57步进

 取128细分，单片机72MHZ，脉冲频率在17K以下就开始出现噪音了，改脉冲宽效果也不明显如果在17K以上直接启动又会有较大的抖动，低频启动又有噪音。

程英茂

【为什么步进电机频率过低会抖动-搜了网移动版】https://rh.sru.baidu.com/r/RwABLRX6gM?f=cp&u=6d032f8493a27d08

Gen_X

SPWM中的频率低于一定值时，需要直接切为零，

因为无论是启动还是停止，都会发生“失步”，导致噪声，

如果反复发生还会增加步进电机的发热。