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jinyi7016

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2022-11-20 15:17 只看该作者
 

【微雪 RP2040双核开发板】电路分析与python开发环境 [复制链接]

本帖最后由 jinyi7016 于 2022-11-20 15:19 编辑

收到微雪 RP2040双核开发板 ，包装一个小盒子，没有其他配置，只有一块开发板，简洁的很。

从原理图上看，开发板的资源是一些比较基本的外设，有IMU是一个六轴，但并不是一体的六轴芯片，而是两个三轴组合的。其中一个芯片还是比较大的封装的，占用了不少PCB面积。可能是为了降低成本吧。

Flash从原理图上看是W25Q32。

电源部分有三组，一个1.8V，一个3.3V，一个电池芯片。

 

开发板上没有电源指示灯，插上USB后，过一会儿才会亮屏，担心以为是板子有问题呢。

其实开发板上的阻容是0201的，还有不少的面积，添加个电源LED或是用户LED还是可以放得下的。

引出的排座是1.27mm间隔的，这个间隔平时用的就很少，当然也不可能是一些通用的接口了，所以，要接扩展的话，就比较麻烦了。

 

去micropython下载RP2040的固件：

https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2

 

按住开发板上的boot按键，再插上USB接口，电脑上会多出来一个RPI-RP2的盘符，将下载的固件，复制到这个盘符里后，开发板将会重新启动，这个固件就算是烧写好了。

软件使用Thonny进行开发

下载安装即可。

下载地址：

https://thonny.org/

打开Thonny，插上开发板，在右下角选择micropython(Raspberry Pi Pico)

 

之后，可以新建一个py文件，或是打开一个已经有的python代码文件 。

 

直接点运行，即可在开发板上运行相应的程序。

运行一下官方提供的LCD的例程。

 

from machine import Pin,I2C,SPI,PWM,ADC
import framebuf
import time



I2C_SDA = 6
I2C_SDL = 7

DC = 8
CS = 9
SCK = 10
MOSI = 11
RST = 12

BL = 25

Vbat_Pin = 29



class LCD_1inch28(framebuf.FrameBuffer):
    def __init__(self):
        self.width = 240
        self.height = 240
        
        self.cs = Pin(CS,Pin.OUT)
        self.rst = Pin(RST,Pin.OUT)
        
        self.cs(1)
        self.spi = SPI(1,100_000_000,polarity=0, phase=0,sck=Pin(SCK),mosi=Pin(MOSI),miso=None)
        self.dc = Pin(DC,Pin.OUT)
        self.dc(1)
        self.buffer = bytearray(self.height * self.width * 2)
        super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.RGB565)
        self.init_display()
        
        self.red   =   0x07E0
        self.green =   0x001f
        self.blue  =   0xf800
        self.white =   0xffff
        
        self.fill(self.white)
        self.show()

        self.pwm = PWM(Pin(BL))
        self.pwm.freq(5000)
        
    def write_cmd(self, cmd):
        self.cs(1)
        self.dc(0)
        self.cs(0)
        self.spi.write(bytearray([cmd]))
        self.cs(1)

    def write_data(self, buf):
        self.cs(1)
        self.dc(1)
        self.cs(0)
        self.spi.write(bytearray([buf]))
        self.cs(1)
    def set_bl_pwm(self,duty):
        self.pwm.duty_u16(duty)#max 65535
    def init_display(self):
        """Initialize dispaly"""  
        self.rst(1)
        time.sleep(0.01)
        self.rst(0)
        time.sleep(0.01)
        self.rst(1)
        time.sleep(0.05)
        
        self.write_cmd(0xEF)
        self.write_cmd(0xEB)
        self.write_data(0x14) 
        
        self.write_cmd(0xFE) 
        self.write_cmd(0xEF) 

        self.write_cmd(0xEB)
        self.write_data(0x14) 

        self.write_cmd(0x84)
        self.write_data(0x40) 

        self.write_cmd(0x85)
        self.write_data(0xFF) 

        self.write_cmd(0x86)
        self.write_data(0xFF) 

        self.write_cmd(0x87)
        self.write_data(0xFF)

        self.write_cmd(0x88)
        self.write_data(0x0A)

        self.write_cmd(0x89)
        self.write_data(0x21) 

        self.write_cmd(0x8A)
        self.write_data(0x00) 

        self.write_cmd(0x8B)
        self.write_data(0x80) 

        self.write_cmd(0x8C)
        self.write_data(0x01) 

        self.write_cmd(0x8D)
        self.write_data(0x01) 

        self.write_cmd(0x8E)
        self.write_data(0xFF) 

        self.write_cmd(0x8F)
        self.write_data(0xFF) 


        self.write_cmd(0xB6)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x20)

        self.write_cmd(0x36)
        self.write_data(0x98)

        self.write_cmd(0x3A)
        self.write_data(0x05) 


        self.write_cmd(0x90)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x08) 

        self.write_cmd(0xBD)
        self.write_data(0x06)
        
        self.write_cmd(0xBC)
        self.write_data(0x00)

        self.write_cmd(0xFF)
        self.write_data(0x60)
        self.write_data(0x01)
        self.write_data(0x04)

        self.write_cmd(0xC3)
        self.write_data(0x13)
        self.write_cmd(0xC4)
        self.write_data(0x13)

        self.write_cmd(0xC9)
        self.write_data(0x22)

        self.write_cmd(0xBE)
        self.write_data(0x11) 

        self.write_cmd(0xE1)
        self.write_data(0x10)
        self.write_data(0x0E)

        self.write_cmd(0xDF)
        self.write_data(0x21)
        self.write_data(0x0c)
        self.write_data(0x02)

        self.write_cmd(0xF0)   
        self.write_data(0x45)
        self.write_data(0x09)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x26)
        self.write_data(0x2A)

        self.write_cmd(0xF1)    
        self.write_data(0x43)
        self.write_data(0x70)
        self.write_data(0x72)
        self.write_data(0x36)
        self.write_data(0x37)  
        self.write_data(0x6F)


        self.write_cmd(0xF2)   
        self.write_data(0x45)
        self.write_data(0x09)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x26)
        self.write_data(0x2A)

        self.write_cmd(0xF3)   
        self.write_data(0x43)
        self.write_data(0x70)
        self.write_data(0x72)
        self.write_data(0x36)
        self.write_data(0x37) 
        self.write_data(0x6F)

        self.write_cmd(0xED)
        self.write_data(0x1B) 
        self.write_data(0x0B) 

        self.write_cmd(0xAE)
        self.write_data(0x77)
        
        self.write_cmd(0xCD)
        self.write_data(0x63)


        self.write_cmd(0x70)
        self.write_data(0x07)
        self.write_data(0x07)
        self.write_data(0x04)
        self.write_data(0x0E) 
        self.write_data(0x0F) 
        self.write_data(0x09)
        self.write_data(0x07)
        self.write_data(0x08)
        self.write_data(0x03)

        self.write_cmd(0xE8)
        self.write_data(0x34)

        self.write_cmd(0x62)
        self.write_data(0x18)
        self.write_data(0x0D)
        self.write_data(0x71)
        self.write_data(0xED)
        self.write_data(0x70) 
        self.write_data(0x70)
        self.write_data(0x18)
        self.write_data(0x0F)
        self.write_data(0x71)
        self.write_data(0xEF)
        self.write_data(0x70) 
        self.write_data(0x70)

        self.write_cmd(0x63)
        self.write_data(0x18)
        self.write_data(0x11)
        self.write_data(0x71)
        self.write_data(0xF1)
        self.write_data(0x70) 
        self.write_data(0x70)
        self.write_data(0x18)
        self.write_data(0x13)
        self.write_data(0x71)
        self.write_data(0xF3)
        self.write_data(0x70) 
        self.write_data(0x70)

        self.write_cmd(0x64)
        self.write_data(0x28)
        self.write_data(0x29)
        self.write_data(0xF1)
        self.write_data(0x01)
        self.write_data(0xF1)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x07)

        self.write_cmd(0x66)
        self.write_data(0x3C)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0xCD)
        self.write_data(0x67)
        self.write_data(0x45)
        self.write_data(0x45)
        self.write_data(0x10)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)

        self.write_cmd(0x67)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x3C)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x01)
        self.write_data(0x54)
        self.write_data(0x10)
        self.write_data(0x32)
        self.write_data(0x98)

        self.write_cmd(0x74)
        self.write_data(0x10)
        self.write_data(0x85)
        self.write_data(0x80)
        self.write_data(0x00) 
        self.write_data(0x00) 
        self.write_data(0x4E)
        self.write_data(0x00)
        
        self.write_cmd(0x98)
        self.write_data(0x3e)
        self.write_data(0x07)

        self.write_cmd(0x35)
        self.write_cmd(0x21)

        self.write_cmd(0x11)
        time.sleep(0.12)
        self.write_cmd(0x29)
        time.sleep(0.02)
        
        self.write_cmd(0x21)

        self.write_cmd(0x11)

        self.write_cmd(0x29)

    def show(self):
        self.write_cmd(0x2A)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0xef)
        
        self.write_cmd(0x2B)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0x00)
        self.write_data(0xEF)
        
        self.write_cmd(0x2C)
        
        self.cs(1)
        self.dc(1)
        self.cs(0)
        self.spi.write(self.buffer)
        self.cs(1)


class QMI8658(object):
    def __init__(self,address=0X6B):
        self._address = address
        self._bus = I2C(id=1,scl=Pin(I2C_SDL),sda=Pin(I2C_SDA),freq=100_000)
        bRet=self.WhoAmI()
        if bRet :
            self.Read_Revision()
        else    :
            return NULL
        self.Config_apply()

    def _read_byte(self,cmd):
        rec=self._bus.readfrom_mem(int(self._address),int(cmd),1)
        return rec[0]
    def _read_block(self, reg, length=1):
        rec=self._bus.readfrom_mem(int(self._address),int(reg),length)
        return rec
    def _read_u16(self,cmd):
        LSB = self._bus.readfrom_mem(int(self._address),int(cmd),1)
        MSB = self._bus.readfrom_mem(int(self._address),int(cmd)+1,1)
        return (MSB[0] << 8) + LSB[0]
    def _write_byte(self,cmd,val):
        self._bus.writeto_mem(int(self._address),int(cmd),bytes([int(val)]))
        
    def WhoAmI(self):
        bRet=False
        if (0x05) == self._read_byte(0x00):
            bRet = True
        return bRet
    def Read_Revision(self):
        return self._read_byte(0x01)
    def Config_apply(self):
        # REG CTRL1
        self._write_byte(0x02,0x60)
        # REG CTRL2 : QMI8658AccRange_8g  and QMI8658AccOdr_1000Hz
        self._write_byte(0x03,0x23)
        # REG CTRL3 : QMI8658GyrRange_512dps and QMI8658GyrOdr_1000Hz
        self._write_byte(0x04,0x53)
        # REG CTRL4 : No
        self._write_byte(0x05,0x00)
        # REG CTRL5 : Enable Gyroscope And Accelerometer Low-Pass Filter 
        self._write_byte(0x06,0x11)
        # REG CTRL6 : Disables Motion on Demand.
        self._write_byte(0x07,0x00)
        # REG CTRL7 : Enable Gyroscope And Accelerometer
        self._write_byte(0x08,0x03)

    def Read_Raw_XYZ(self):
        xyz=[0,0,0,0,0,0]
        raw_timestamp = self._read_block(0x30,3)
        raw_acc_xyz=self._read_block(0x35,6)
        raw_gyro_xyz=self._read_block(0x3b,6)
        raw_xyz=self._read_block(0x35,12)
        timestamp = (raw_timestamp[2]<<16)|(raw_timestamp[1]<<8)|(raw_timestamp[0])
        for i in range(6):
            # xyz[i]=(raw_acc_xyz[(i*2)+1]<<8)|(raw_acc_xyz[i*2])
            # xyz[i+3]=(raw_gyro_xyz[((i+3)*2)+1]<<8)|(raw_gyro_xyz[(i+3)*2])
            xyz[i] = (raw_xyz[(i*2)+1]<<8)|(raw_xyz[i*2])
            if xyz[i] >= 32767:
                xyz[i] = xyz[i]-65535
        return xyz
    def Read_XYZ(self):
        xyz=[0,0,0,0,0,0]
        raw_xyz=self.Read_Raw_XYZ()  
        #QMI8658AccRange_8g
        acc_lsb_div=(1<<12)
        #QMI8658GyrRange_512dps
        gyro_lsb_div = 64
        for i in range(3):
            xyz[i]=raw_xyz[i]/acc_lsb_div#(acc_lsb_div/1000.0)
            xyz[i+3]=raw_xyz[i+3]*1.0/gyro_lsb_div
        return xyz



if __name__=='__main__':
  
    LCD = LCD_1inch28()
    LCD.set_bl_pwm(65535)
    qmi8658=QMI8658()
    Vbat= ADC(Pin(Vbat_Pin))   
    
    while(True):
        #read QMI8658
        xyz=qmi8658.Read_XYZ()
        
        LCD.fill(LCD.white)
        
        LCD.fill_rect(0,0,240,40,LCD.red)
        LCD.text("RP2040-LCD-1.28",60,25,LCD.white)
        
        LCD.fill_rect(0,40,240,40,LCD.blue)
        LCD.text("Waveshare",80,57,LCD.white)
        
        LCD.fill_rect(0,80,120,120,0x1805)
        LCD.text("ACC_X={:+.2f}".format(xyz[0]),20,100-3,LCD.white)
        LCD.text("ACC_Y={:+.2f}".format(xyz[1]),20,140-3,LCD.white)
        LCD.text("ACC_Z={:+.2f}".format(xyz[2]),20,180-3,LCD.white)

        LCD.fill_rect(120,80,120,120,0xF073)
        LCD.text("GYR_X={:+3.2f}".format(xyz[3]),125,100-3,LCD.white)
        LCD.text("GYR_Y={:+3.2f}".format(xyz[4]),125,140-3,LCD.white)
        LCD.text("GYR_Z={:+3.2f}".format(xyz[5]),125,180-3,LCD.white)
        
        LCD.fill_rect(0,200,240,40,0x180f)
        reading = Vbat.read_u16()*3.3/65535*2
        LCD.text("Vbat={:.2f}".format(reading),80,215,LCD.white)
        
        LCD.show()
        time.sleep(0.1)

效果如下：

 

 

 

 

 

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长见识了，用python 也能开发。   详情 回复 发表于 2023-1-24 12:39
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dcexpert

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沙发
发表于2022-11-20 19:45 只看该作者
 

开发板看起来不错，使用python也很方便

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azcazc

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2022-11-21 14:18 只看该作者
 

看起来还可以，楼主多多更新，让我学习一下。

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大涂涂

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2022-11-23 11:16 只看该作者
 

遗憾没中签，。。。。

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大涂涂

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2022-11-23 11:17 只看该作者
 

对这个圆形屏感兴趣

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jinyi7016
也是看中这个圆屏才申请的  详情 回复 发表于 2022-11-25 14:45
 
 
 
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jinyi7016

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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2022-11-25 14:45 只看该作者
 
大涂涂 发表于 2022-11-23 11:17 对这个圆形屏感兴趣

也是看中这个圆屏才申请的

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piazini

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2023-1-24 12:39 只看该作者
 

长见识了，用python 也能开发。

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