请高手指点电动汽车永磁同步电机驱动电路的控制方法，用什么驱动电路和芯片

守静笃

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请高手指点电动汽车永磁同步电机驱动电路的控制方法，用什么驱动电路和芯片，有典型电路吗？

xiaoxiangyuaaa

分两个方面简单为题主提供个思路：

（1）控制方法

在电动汽车行业里，驱动电机的最基本控制原理是磁场定向控制（FOC，field oriented control），在此基础上各厂商也会有自己创新的部分，不一而足。电机FOC控制理论入门可以参考袁雷：《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》。FOC控制的关键步骤可以简单概括为：输入控制目标：参考角度、参考转速、参考电流→获取转子电角度，采样得到电机相电流→各种电磁矢量的计算→基于电压矢量来输出6路控制三相桥门极的PWM波（SVPWM）→功率器件输出三相交流电，建立旋转的定子磁场驱动永磁体转子旋转。

（2）驱动电路和控制芯片
驱动电路应该指的是上高压的驱动电路（400V、800V等），驱动电路的主要组成包括母线电容、EMC滤波、功率模块(IGBT、先进的已有SiC)、栅极驱动电路等。控制芯片有采用英飞凌的Aurix系列，3个核或4个核的数字芯片，如TC系列TC387。