【上海航芯ACM32F070开发板评测】7、给看门狗一个线程

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在我的认象里线程就是任务，任务就是线程。

上次我是在看门狗例程跑的RTX操作系统，那么这次我再搞个任务把狗狗带上，毕竟从看门狗程序改的，把人家改没了又不好。

第一步，改一下看门狗函数的参数

      以前的程序是 void WDT_Reset_Test(void)改为void WDT_Reset_Test(void const *argument)

      不这样改RTX好像不通过。

第二步，加个ID

     osThreadId Dog;

第三步，建立任务

   Dog = osThreadCreate(osThread(WDT_Reset_Test), NULL);

运行结果如下；

 

完整程序：

/*
  ******************************************************************************
  * [url=home.php?mod=space&uid=1307177]@File[/url] main.c
  * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] main source File.
  ******************************************************************************
*/
#include "APP.h"
#include "cmsis_os.h"
#define UART_BAUD_RATE  115200

UART_HandleTypeDef UART2_Handle;
void led_Thread1 (void const *argument);

osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadDef(WDT_Reset_Test,osPriorityNormal,1,0);

osThreadId T_led_ID1;
osThreadId Dog;
/************************************************************************
 * function   : Uart_Init
 * Description: Uart Initiation. 
 ************************************************************************/ 
void Uart_Init(void) 
{
    UART2_Handle.Instance        = UART2;    
    UART2_Handle.Init.BaudRate   = UART_BAUD_RATE; 
    UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART2_Handle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    UART2_Handle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    UART2_Handle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX_DEBUG;
    UART2_Handle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    
    HAL_UART_Init(&UART2_Handle);  
    
    /* UART_DEBUG_ENABLE control printfS */     
    printfS("MCU is running, HCLK=%dHz, PCLK=%dHz\n", System_Get_SystemClock(), System_Get_APBClock());       
}
/*********************************************************************************
* Function    : main
* Description : 
* Input       : 
* Outpu       : 
* Author      : CWT                         Data : 2020年
**********************************************************************************/
int main(void)
{
	  osKernelInitialize ();                    // initialize CMSIS-RTOS
    System_Init();
    Uart_Init(); 
    
    //WDT_Reset_Test(); 
	
	  T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);
	  Dog = osThreadCreate(osThread(WDT_Reset_Test), NULL);
	  osKernelStart ();                         // start thread execution 

}


void led_Thread1 (void const *argument)
{
	while(1)
	{
	printfS("HELLO EEWORLD !!!"); 
	osDelay(500);
	}
}

 

火辣西米秀

看门狗函数的参数还真的像楼主的这样修改，行