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【上海航芯ACM32F070开发板评测】6、移植一下RTX操作系统 [复制链接]

  本帖最后由 ddllxxrr 于 2022-11-3 12:58 编辑

      最近有个高层公司举办了UCOS操作系统的讲座,我听着就气不打一处来,因为UCOS的移植太麻烦,我早就说过,移植过来自己敢用到产品上么???

      我就想起了KEIL 公司的RTX操作系统,啥也不用移植只需要打一个勾就行。

      这次我就移一下,且移到上海航芯ACM32F070开发板,有捷径为什么不走呢,况RTX也有文件系统,也有GUI。

      第一步打个对号:找到MDK菜单绿色钻石

     

第二步,编写自己的程序

  1,利用上次看门狗程序,把狗给删除先,在MAIN函数开头包括头文件:#include "cmsis_os.h"

 

       在包含头文件之后,定义如下:

      

void led_Thread1 (void const *argument);

osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);

osThreadId T_led_ID1;

 

        并写出led_Thread1函数:

  

  • void led_Thread1 (void const *argument)
  • {
  • while(1)
  • {
  • printfS("HELLO EEWORLD !!!");
  • osDelay(500);
  • }
  • }

第三步:

然后是编译,这时提示SYSTICK程序定义重了。

把System_ACM32F0x0.c中SYSTICK函数屏蔽掉,再编译就通过了。

运行结果:

 

完整程序:

  • *
  • ******************************************************************************
  • * @File main.c
  • * @brief main source File.
  • ******************************************************************************
  • */
  • #include "APP.h"
  • #include "cmsis_os.h"
  • #define UART_BAUD_RATE 115200
  • UART_HandleTypeDef UART2_Handle;
  • void led_Thread1 (void const *argument);
  • osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
  • osThreadId T_led_ID1;
  • /************************************************************************
  • * function : Uart_Init
  • * Description: Uart Initiation.
  • ************************************************************************/
  • void Uart_Init(void)
  • {
  • UART2_Handle.Instance = UART2;
  • UART2_Handle.Init.BaudRate = UART_BAUD_RATE;
  • UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  • UART2_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  • UART2_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  • UART2_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX_DEBUG;
  • UART2_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  • HAL_UART_Init(&UART2_Handle);
  • /* UART_DEBUG_ENABLE control printfS */
  • printfS("MCU is running, HCLK=%dHz, PCLK=%dHz\n", System_Get_SystemClock(), System_Get_APBClock());
  • }
  • /*********************************************************************************
  • * Function : main
  • * Description :
  • * Input :
  • * Outpu :
  • * Author : CWT Data : 2020年
  • **********************************************************************************/
  • int main(void)
  • {
  • osKernelInitialize (); // initialize CMSIS-RTOS
  • System_Init();
  • Uart_Init();
  • //WDT_Reset_Test();
  • T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);
  • osKernelStart (); // start thread execution
  • }
  • void led_Thread1 (void const *argument)
  • {
  • while(1)
  • {
  • printfS("HELLO EEWORLD !!!");
  • osDelay(500);
  • }
  • }

 

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nmg
不是很懂,我记得像Linux之类的移植,也要改好多头文件和配置吧 你感觉复杂,是因为没有配置的图形界面吗?   详情 回复 发表于 2022-11-5 14:18
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这个ACM32F070移植RTX操作系统方法很赞

 
 
 

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UCOS的移植太麻烦,可以具体说说,好奇下

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nmg 发表于 2022-11-4 11:58 UCOS的移植太麻烦,可以具体说说,好奇下

UC/CPU移植文件包插7个文件:CPU_DEF.h,CPU_CORE.h,CPU_CORE.C,CPU_CFG.H,CPU_C.C和CPU_A.ASM

UC/LIB文件包插11个文件:略

UC/OS配置文件所插4个文件:OS_CFG.h,OS_APP_HOOKS.H,OS_APP_HOOKS.C和OS_CFG_APP.H

UC/CSP文件包括11个文件:

UC/BSP文件:

包括3个文件:略

 

 

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不是很懂,我记得像Linux之类的移植,也要改好多头文件和配置吧 你感觉复杂,是因为没有配置的图形界面吗?  详情 回复 发表于 2022-11-5 14:18
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ddllxxrr 发表于 2022-11-5 14:01 UC/CPU移植文件包插7个文件:CPU_DEF.h,CPU_CORE.h,CPU_CORE.C,CPU_CFG.H,CPU_C.C和CPU_A.ASM UC/LIB ...

不是很懂,我记得像Linux之类的移植,也要改好多头文件和配置吧

你感觉复杂,是因为没有配置的图形界面吗?

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对啊UCOS没有图形界面,现在对有图形界面的LINUX很反感。感觉不如DOS  详情 回复 发表于 2022-11-8 12:15
 
 
 

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nmg 发表于 2022-11-5 14:18 不是很懂,我记得像Linux之类的移植,也要改好多头文件和配置吧 你感觉复杂,是因为没有配置的图形界 ...

对啊UCOS没有图形界面,现在对有图形界面的LINUX很反感。感觉不如DOS

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