【上海航芯ACM32F070开发板评测】6、移植一下RTX操作系统
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本帖最后由 ddllxxrr 于 2022-11-3 12:58 编辑
最近有个高层公司举办了UCOS操作系统的讲座,我听着就气不打一处来,因为UCOS的移植太麻烦,我早就说过,移植过来自己敢用到产品上么???
我就想起了KEIL 公司的RTX操作系统,啥也不用移植只需要打一个勾就行。
这次我就移一下,且移到上海航芯ACM32F070开发板,有捷径为什么不走呢,况RTX也有文件系统,也有GUI。
第一步打个对号:找到MDK菜单绿色钻石
第二步,编写自己的程序
1,利用上次看门狗程序,把狗给删除先,在MAIN函数开头包括头文件:#include "cmsis_os.h"
在包含头文件之后,定义如下:
void led_Thread1 (void const *argument);
osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadId T_led_ID1;
并写出led_Thread1函数:
-
- void led_Thread1 (void const *argument)
- {
- while(1)
- {
- printfS("HELLO EEWORLD !!!");
- osDelay(500);
- }
- }
-
第三步:
然后是编译,这时提示SYSTICK程序定义重了。
把System_ACM32F0x0.c中SYSTICK函数屏蔽掉,再编译就通过了。
运行结果:
完整程序:
- *
- ******************************************************************************
- * @File main.c
- * @brief main source File.
- ******************************************************************************
- */
-
-
-
-
- UART_HandleTypeDef UART2_Handle;
- void led_Thread1 (void const *argument);
-
- osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
-
- osThreadId T_led_ID1;
- /************************************************************************
- * function : Uart_Init
- * Description: Uart Initiation.
- ************************************************************************/
- void Uart_Init(void)
- {
- UART2_Handle.Instance = UART2;
- UART2_Handle.Init.BaudRate = UART_BAUD_RATE;
- UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
- UART2_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
- UART2_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
- UART2_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX_DEBUG;
- UART2_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
-
- HAL_UART_Init(&UART2_Handle);
-
- /* UART_DEBUG_ENABLE control printfS */
- printfS("MCU is running, HCLK=%dHz, PCLK=%dHz\n", System_Get_SystemClock(), System_Get_APBClock());
- }
- /*********************************************************************************
- * Function : main
- * Description :
- * Input :
- * Outpu :
- * Author : CWT Data : 2020年
- **********************************************************************************/
- int main(void)
- {
- osKernelInitialize (); // initialize CMSIS-RTOS
- System_Init();
- Uart_Init();
-
- //WDT_Reset_Test();
-
- T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);
-
- osKernelStart (); // start thread execution
-
- }
-
-
- void led_Thread1 (void const *argument)
- {
- while(1)
- {
- printfS("HELLO EEWORLD !!!");
- osDelay(500);
- }
- }
-
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