【上海航芯ACM32F070开发板评测】6、移植一下RTX操作系统
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本帖最后由 ddllxxrr 于 2022-11-3 12:58 编辑
最近有个高层公司举办了UCOS操作系统的讲座,我听着就气不打一处来,因为UCOS的移植太麻烦,我早就说过,移植过来自己敢用到产品上么???
我就想起了KEIL 公司的RTX操作系统,啥也不用移植只需要打一个勾就行。
这次我就移一下,且移到上海航芯ACM32F070开发板,有捷径为什么不走呢,况RTX也有文件系统,也有GUI。
第一步打个对号:找到MDK菜单绿色钻石
第二步,编写自己的程序
1,利用上次看门狗程序,把狗给删除先,在MAIN函数开头包括头文件:#include "cmsis_os.h"
在包含头文件之后,定义如下:
void led_Thread1 (void const *argument);
osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadId T_led_ID1;
并写出led_Thread1函数:
void led_Thread1 (void const *argument)
{
while(1)
{
printfS("HELLO EEWORLD !!!");
osDelay(500);
}
}
第三步:
然后是编译,这时提示SYSTICK程序定义重了。
把System_ACM32F0x0.c中SYSTICK函数屏蔽掉,再编译就通过了。
运行结果:
完整程序:
*
******************************************************************************
* @File main.c
* @brief main source File.
******************************************************************************
*/
#include "APP.h"
#include "cmsis_os.h"
#define UART_BAUD_RATE 115200
UART_HandleTypeDef UART2_Handle;
void led_Thread1 (void const *argument);
osThreadDef(led_Thread1, osPriorityNormal, 1, 0);
osThreadId T_led_ID1;
/************************************************************************
* function : Uart_Init
* Description: Uart Initiation.
************************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
UART2_Handle.Instance = UART2;
UART2_Handle.Init.BaudRate = UART_BAUD_RATE;
UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UART2_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UART2_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UART2_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX_DEBUG;
UART2_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&UART2_Handle);
/* UART_DEBUG_ENABLE control printfS */
printfS("MCU is running, HCLK=%dHz, PCLK=%dHz\n", System_Get_SystemClock(), System_Get_APBClock());
}
/*********************************************************************************
* Function : main
* Description :
* Input :
* Outpu :
* Author : CWT Data : 2020年
**********************************************************************************/
int main(void)
{
osKernelInitialize (); // initialize CMSIS-RTOS
System_Init();
Uart_Init();
//WDT_Reset_Test();
T_led_ID1 = osThreadCreate(osThread(led_Thread1), NULL);
osKernelStart (); // start thread execution
}
void led_Thread1 (void const *argument)
{
while(1)
{
printfS("HELLO EEWORLD !!!");
osDelay(500);
}
}
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