【上海航芯 ACM32F070开发板+触控功能评估板测评】+UART及超声波测距

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ACM32F070开发板配有3个串行口，其引脚分配及波特率设置如下：
UART1 ：打印调试串口，支持printf，管脚：A9:Tx、A10:Rx，波特率：115200。
UART2 ：用户串口，管脚：A2:Tx、A3:Rx ，波特率：115200。
UART3  ：用户串口，管脚：B10:Tx、B11:Rx，波特率： 9600。
充分利用好这些串口，可控制各种串口设备和器件来有效地扩展系统的功能。
这里以一款串口控制的超声波距离检测模块为例来介绍串口的使用，所使用的是UART2，其线路构成如图1所示。

图1 线路构成

该测距模块的使用方法是，以串口发送采集指令“0x55”，则可接收到一个4字节的反馈数据。
设反馈数据的数据为：“FF 07 A1 A7”，则0x FF 为引导符，0x07 为距离的高位数值，0xA1 为距离的低位数值，0xA7是校验码。
其中校验码的计算方法为： SUM=A7=(0x07+0xA1+0Xff)&0x00ff
距离值0x07A1转换成十进制则是 1953，其单位是毫米。
该测距模块的最近检测距离约 21cm，最远检测距离约 600cm。

在串口调试工具的帮助，可直接对测距模块进行检测，其测试结果如图2所示。

图2 串口测试

在OLED屏的配合下，实现图3和图4所示检测效果的主程序如下：

濠电姷鏁告慨鐑藉极閸涘﹥鍙忛柣鎴ｆ閺嬩線鏌涘☉姗堟敾闁告瑥绻橀弻锝夊箣閿濆棭妫勯梺鍝勵儎缁舵岸寮诲☉妯锋婵鐗婇弫楣冩⒑閸涘﹦鎳冪紒缁樺姍濠€渚€姊虹粙璺ㄧ闁告艾顑囩槐鐐哄箣閿旂晫鍘遍梺闈浨归崕閬嶅焵椤掆偓濞尖€愁嚕婵犳碍鏅插璺猴功椤旀帡鎮楃憴鍕婵炲眰鍊濆畷顐⒚洪鍛嫼闂佸憡绻傜€氱兘宕曢幇鐗堢厽婵°倓绶″▓姗€鏌熼獮鍨仼闁宠棄顦垫慨鈧柣妯活問閸氬懘姊绘担铏瑰笡闁告梹娲熼、姘额敇閻愨晜鐏侀梺闈涚墕椤︿即鍩涢幋鐐电闁煎ジ顤傞崵娆愵殽閻愭惌娈滈柡宀€鍠栭幃鐑芥偋閸繃鐏庨柣搴㈩問閸犳牠鈥﹂悜钘夌畺闁靛繈鍊栭幆鐐烘煕閿旇寮跨紒杈ㄧ叀濮婄粯绗熼埀顒€岣胯閹广垽骞掗幘鏉戝伎闂佹眹鍨归幉锟犲磹閸洘鐓曟い鎰Т閸旀粓鏌嶉柨瀣伌闁哄本绋戦埞鎴﹀幢濡ゅ﹣鎮ｆ俊鐐€曠换鍫ュ磿閻㈢ǹ钃熸繛鎴炵懄閸庣喖鏌ㄥ┑鍡橆棡婵絽鐗撻幃妤€鈻撻崹顔界亪濡炪値鍙冮弨杈ㄧ┍婵犲洤绠瑰ù锝呮憸閸樻悂姊虹粙鎸庢拱闁活収鍠氶懞杈ㄧ鐎ｎ偀鎷绘繛杈剧到閹虫瑨銇愰幒鎴濈彉濡炪倖甯掗崐濠氭儗濞嗘挻鐓欓弶鍫熷劤閻︽粓鏌℃担绋库偓鍧楀蓟閵娾晜鍋嗛柛灞剧☉椤忥拷

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int main(void)
{
    int l;
    uint8_t gu8_TxBuffer1[1]={0X55};
    uint8_t gu8_RxBuffer1[5];
    System_Init();
    Uart_Init(9600);
    app_OLED_Init();
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0,0,"ACM32F070 ",16);
    OLED_ShowString(0,2,"OLED & DYP_A06 ",16);
    OLED_ShowString(0,4,"distance:",16);
    OLED_ShowString(48,6,"(mm)",16);
    HAL_UART_Transmit(&Uart2_Handle, gu8_TxBuffer1, 1, 0);
    while(1)
    {
            HAL_UART_Receive(&Uart2_Handle, gu8_RxBuffer1, 4, 200);
            if(gu8_RxBuffer1[0]==0XFF)
            {
                 l=gu8_RxBuffer1[1]*256+gu8_RxBuffer1[2];
                 OLED_ShowNum(0,6,l,4,16);
                 System_Delay_MS(500);
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_CLEAR);
                 gu8_RxBuffer1[0]=0XEE;
                 gu8_RxBuffer1[1]=0;
                 gu8_RxBuffer1[2]=0;
                 HAL_UART_Transmit(&Uart2_Handle, gu8_TxBuffer1, 1, 0);
            }
    }
}

图3 检测效果1

 

图4检测效果2

当然，也可以同功能扩展板上的LCD屏相配合来显示检测结果。
 

秦天qintian0303

超声波测距用的探头是哪个频段的？有没有尝试过测气体浓度

jinglixixi

秦天qintian0303 发表于 2022-11-1 06:54 超声波测距用的探头是哪个频段的？有没有尝试过测气体浓度

哪个频段手头没有相关的资料介绍，要测气体浓度恐怕要求气体对声波的速度影响比较明显才能反映出时间差。