探索Rust编程语言的嵌入式开发 ——基于ESP32-S3

mars4zhu

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探索Rust编程语言的嵌入式开发

——基于ESP32-S3

 

文档编号	TN_TR0002_A0
关键字	Rust，ESP32-S3，IDF，WIFI，BLE，Xtensa
摘要	本技术笔记对ESP32-S3上使用Rust编程语言进行开发的学习过程、结果进行记录。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mars4zhu

 

 

 

目  录

 

 

1 总述 1

2 Rust开发环境搭建 1

2.1 安装常规rust开发环境 1

2.2 安装ESP32的Rust工具 3

3 Rust例程学习 3

3.1 采用“idf first”（idf优先）方式的rust-esp32-example例程 3

3.1.1 编译与运行 3

3.1.2 代码分析 5

3.2 采用“cargo first”（cargo优先）方式的rust-esp32-std-demo例程 6

3.2.1 安装软件工具 6

3.2.2 构建编译 6

3.2.3 下载和运行 8

4 版本历史（Revision History） 10

 

 

 

 

 

 

 

 

插图索引

 

 

图 21   rust安装选项设置 2

图 22   rust hello_world项目的创建、编译和运行 2

图 31   “idf.py menuconfig” 的菜单型配置界面 4

图 32   “idf.py build” 的执行结果截图 4

图 33   “idf.py -p COM3 flash monitor ” 的执行结果截图 5

图 34   rust例程代码分析 5

 

 

 

 

玩儿玩儿表格索引

 

 

错误！未找到图形项目表。

 

 

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图 22

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 ，主要步骤：

git clone https://github.com/esp-rs/rust-build.git

cd rust-build

./Install-RustToolchain.ps1 -DefaultHost x86_64-pc-windows-gnu  -ExportFile Export-EspRust.ps1

./Export-EspRust.ps1

安装结束后，可以在C:\Users\{用户名}\.rustup\toolchains目录下，看到有一个esp目录，即表示安装成功完成。

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   图 34  rust-esp32-std-demo例程的软件工具准备

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            图 34  rust-esp32-std-demo例程的target不识别的问题修正

             

            而文件目录太长超过CMAKE_OBJECT_PATH_MAX，将导致某些位置较深的文件无法找到，为了集中注意力在rust编程与构建上，没有深入研究和调整cmake的这些变量，简单地将rust-esp32-std-demo移动到盘符根目录下，即可继续编译。

            

             

            图 34  rust-esp32-std-demo例程的文件目录名过长的问题修正

             

            编译到最后，需要在环境变量中设置无线网络的SSID和密码，如下图，设置后即可编译完成。

            

             

            图 34  rust-esp32-std-demo例程的WIFI-SSID设置的问题修正

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                     图 34  rust-esp32-std-demo例程的下载

                     下载后要使用espmonitor工具运行，命令为：

                     espmonitor COM3

                     运行结果和相应的代码分析如下：

                      

                     

                      

                     图 34  rust-esp32-std-demo例程的运行——

                     

                      

                     图 34  rust-esp32-std-demo例程的运行——连接Wifi并ping通手机

                      

                     

                      

                     图 34  rust-esp32-std-demo例程的运行——电脑ping通开发板

                      
                     4. 版本历史（Revision History）

                      

                     版本号	发布时间	内容
                     A0	2022-07-26	初次编写

                      

                      

hustjtj0806

文件连接失效了，内容还是不错的。

damiaa

谢谢分享！

rust要有更多的例程处理就好了。