【无接触的人脸识别门禁系统】+ 5-EFR32BG22蓝牙主机的创建

manhuami2007

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EFR32BG22是silicon公司的蓝牙芯片，能实现BLE的主机和从机功能。内部包含一个cortex-M33内核。

使用EFR32BG22需要使用其配套的IDE，"simplicity studio"。这个IDE用起来也挺方便的，当把开发板接上电脑的时候，会自动识别出芯片型号。

点击"start"按键，能够进入对应芯片的界面，通过选择相应的例子，就能够很快的开始一个项目的开发，这点还是挺便捷的。这里选择了BLE的client的一个例程。

在这个例程中发现，BLE的协议栈也是事件驱动的，貌似类似的协议栈都是事件驱动的方式构成的。源代码主要集中在 'app.c' 和 'main.c' 中。

一、 main.c ：

int main(void)
{
  // Initialize Silicon Labs device, system, service(s) and protocol stack(s).
  // Note that if the kernel is present, processing task(s) will be created by this call.
  sl_system_init();
  // Initialize the application. For example, create periodic timer(s) or task(s) if the kernel is present.
  app_init();
  while (1) {
    // Do not remove this call: Silicon Labs components process action routine must be called from the super loop.
    sl_system_process_action();
    // Application process.
    app_process_action();
    // Let the CPU go to sleep if the system allows it.
    sl_power_manager_sleep();

  }
}

用户如果想添加自己的代码，可以选择在 app_init() 和 app_process_action() 中添加。

二、 app.c

这文件里主要关注的是事件处理函数。整个蓝牙的事件处理函数在'app.c'中，函数名是 void sl_bt_on_event(sl_bt_msg_t* evt) 。

如果作为BLE的客户端，那么需要扫描设备、连接设备、发现服务以及特性，还需要处理BLE服务端的notify事件、对服务端的特性进行读写操作。

因此主要用到的事件如下：

1. 事件 sl_bt_evt_scanner_scan_report_id ，这个事件表明扫描到了设备，需要在这个事件中判断扫描到的设备是否为需要连接的，可以通过地址或者名字判断设备，如果设备是需要连接的那个，那么就要执行停止扫描函数，并建立连接
2. 事件 sl_bt_evt_connection_opened_id ，表明已经建立一个连接，需要在这个事件里调用发现服务的函数
3. 事件 sl_bt_evt_gatt_service_id ，表明发现了服务
4. 事件 sl_bt_evt_gatt_characteristic_id ，表明发现了特性，在这个事件里需要判断特性是否为我们要操作的特性，需要根据UUID判断
5. 事件 sl_bt_evt_gatt_procedure_completed_id ，这个事件比较杂，是某个行为完成的一个事件，这个行为可能是服务扫描完成，也可能是特性扫描完成。当服务扫描完成后，需要开始扫描对应的特性
6. 事件 sl_bt_evt_gatt_characteristic_value_id ，表明收到了服务端的某个特性的通知

还有特性的读写函数：

// 读函数
sl_status_t sl_bt_gatt_read_characteristic_value(uint8_t connection,
                                                 uint16_t characteristic);
// 写函数
sl_status_t sl_bt_gatt_write_characteristic_value(uint8_t connection,
                                                  uint16_t characteristic,
                                                  size_t value_len,
                                                  const uint8_t* value);

读写函数有好多种，这里只列举了用到的函数。

三、总结

至此就基本完成BLE客户端的代码编写了，实现了连接服务端，找到需要的特性进行读写，同时能够接收到服务端主动发送的notify。接下来就需要操作一下EFR32BG22上的外设了。