【树莓派报靶器】项目提交

tjCFeng

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树莓派报靶器

 

 

• 作品简介：

适用于各种高校的国防教育系统，早期在军训时使用实弹射击，成本高、危险大，并且后勤工作繁重，逐渐不嫩适应新的要求。为此，公司开发了这套模拟射击系统来代替原有的实弹射击，即降低使用成本，便于携带，而且可以反复使用，无太多的要求。

鉴于产品的特殊性，不能完整的展示，所以只把使用树莓派制作的相关部分显示出来。

报靶器的主要作用是接收射击后霸面传输的坐标数据、教具射击时的动作数据，由树莓派解析后在显示屏中显示出来，同时播放语音进行提示，即只当作一个终端使用。这些功能使用单片机也能完成，但是相对来说工作量比较大，尤其是与用户交互的界面和图形部分，如果在操作系统的基础上开发将会大大提高效率。

考虑到成本问题，使用Linux比Windows更为合适，所以首选类似于树莓派的开发板。正好电子工程世界和得捷电子提供了这次机会，非常感谢。

 

Linux上可以开发图形界面程序的语言很多，而且进步也非常大，但是相比于我十多年前使用的Delphi来说感觉还是差了一些，至少不是很方便，尤其是在布局设计上，都要搞的这么复杂，不如Delphi来的直观，所见即所得，所以我还是使用类Delphi的工具来开发。在Raspibian系统上，不知道为什那么这一版的Lazarus安装之后运行会提示一个错误，虽然不影响使用，但是看着不顺眼，还是改用CodePython来开发，基本一样的。

 

• 系统框图：
• 硬件很简单，大部分的工作都已经由RPI 400实现了，我的工作主要是扩展它，通过HDMI为它添加一个显示屏用来显示程序，而且HDMI已经包括了音频信号，只要再增加一个小功放和喇叭即可。在某些地方没有长电的电源可以使用，所以还要配备一组电池和充电功能。只有设备还不行，通讯也是必不可少的。多种通讯方式都可以，但是显然有线连接首先排除在外；Linux的蓝牙不太好用，而且多个设备同时连接也很麻烦，最简单的方法还是使用2.4G，各种设备对着一个地址发就可以了。考虑到距离，24L01上应该增加PA以达到百米级的通讯。这些零零散散的东西放在一起可不好拿，把它们都塞到一个手提箱里就方便多了。

    开发阶段就是这样子的，各个控件往上扔，然后再编写对应的事件代码。

 

    软件上就没太多的要求，总结起来就是接收数据->分析数据->显示数据。当然通讯协议在这里不方便给出，只要考虑到能实现各个设备对应即可，可以自定义数据格式。

 

• 各部分功能说明：

•     教具就不展示了，避免产生一些问题。现在比较乱，都是用线直接连接上的，后期的成品要制作一个底板，并且不使用RPI 400，可以改成RPI4B就能满足要求，因为在原来的设计中，打算让使用者手动输入身份编码等信息，现在不需要了。

   

• 成品功能演示：

• https://training.eeworld.com.cn/course/67838/learn?preview=1#lesson/34583

  一个演示用的东西，还有一些功能没有完成，所显示的数据是假的，手动模拟的。

   

• 项目总结：

• 对于类似的东西，使用树莓派来开发是真的省事，用单片机画图形界面能画到吐血，而且还别改，一改又得重来一遍。只是目前树莓派太贵了，真正的产品不可能用，成本会高很多倍的。比较适合的还是国产的一些“派”，全志、瑞芯微什么的性能已经非常好了，完全能满足要求，只是开发上的相关资料不如树莓派做的体贴，真心希望能有所改进。

   

lugl4313820

这项目做得好，恭喜完成项目，希望大奖拿回家。

hehung

想法不错，如果能考虑上风阻，地球重力就更好了

秦天qintian0303

hehung 发表于 2022-10-18 14:40 想法不错，如果能考虑上风阻，地球重力就更好了

这些东西加上就能弄个精确制导了

tjCFeng

hehung 发表于 2022-10-18 14:40 想法不错，如果能考虑上风阻，地球重力就更好了

没这么高级

tjCFeng

lugl4313820 发表于 2022-10-18 12:19 这项目做得好，恭喜完成项目，希望大奖拿回家。

谢谢