【便携式环境状态检测器】UART串行通讯

jinglixixi

【便携式环境状态检测器】UART串行通讯 [复制链接]

 

串行通讯是一项重要的功能，通过它不但能实现MCU间的通讯，也可控制哪些可以由串口来控制的设备，如串口控制型的超声波距离采集、串口显示屏、MP3音频播放模块及串口记录仪等。

据介绍对于ESP32-S2-Kaluga-1开发板的UART来讲是可以定义在任何端口使用的，为此可使用USB-TTL按如下方式来连接开发板：

USB-TTL     开发板

RX             GPIO4

TX             GPIO5

GND         GND

 

为实现串口的数据收发处理，需有3部分的内容：

1）头文件及相关变量

所涉及的头文件如下：

#include "driver/uart.h"

所涉及的变量为：

#define UART_TXD                (4)

#define UART_RXD                (5)

#define UART_RTS                (UART_PIN_NO_CHANGE)

#define UART_CTS                (UART_PIN_NO_CHANGE)

#define UART_PORT_NUM          (1)

#define UART_BAUD_RATE         (115200)

#define UART_BUF_SIZE          (1024)

2）测试函数

在该测试函数中，已包含了串口的初始化及测试处理，其内容如下：

static void Uart_test(void)
{
     uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = UART_BAUD_RATE,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
        .source_clk = UART_SCLK_APB,
    };

    int intr_alloc_flags = 0;

    #if CONFIG_UART_ISR_IN_IRAM
       intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_IRAM;
    #endif

    ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_PORT_NUM, UART_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));
    ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config));
    ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_PORT_NUM, UART_TXD, UART_RXD, UART_RTS, UART_CTS));
    uint8_t *data = (uint8_t *) malloc(UART_BUF_SIZE);
    while (1)
    {
        // Read data from the UART
        int len = uart_read_bytes(UART_PORT_NUM, data, UART_BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);
        // Write data back to the UART
        uart_write_bytes(UART_PORT_NUM, (constchar *) data, len);
    }
}

3）主程序

实现测试的主程序十分简单，其内容如下：

voidapp_main(void)
{
    Uart_test();
}

经程序的编译和下载，其数据收发的测试效果如图1所示。

 

图1 数据收发测试

为测试串口发送字节数据及指令，可在测试函数中添加如下的变量及测试语句：

char udat[5]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34};

uart_write_bytes(UART_PORT_NUM, (constchar *) udat, 5);Uart_test();

其测试结果如图2所示，这样将串口设备的指令存入数组就可以方式控制指令了。

 

图2 发送字节数据测试

lugl4313820

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jinglixixi

lugl4313820 发表于 2022-10-17 07:02 66666，经典！

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