ucosII的任务调度疑问！

beck17

ucosII的任务调度疑问！ [复制链接]

     通过实验对ucos的任务调度有些疑问，希望得到你们的指点！
    问题如下：
    创建了两个任务：
    OSTaskCreate( taskLED1,  (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
    OSTaskCreate(taskLED2,   (void *)0,&GstkLED2[TASK_LED_STK_SIZE-1],2 );
    其中，
     taskLED1任务的 for(;;)内代码为：
            LED_On(LED1);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
            LED_Off(LED1);
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
     taskLED2任务的 for(;;)内代码为：
            LED_On(LED2);
            while(1){}
            LED_Off(LED2);

     程序的运行结果是LED1按照设定速率闪烁，而LED2常亮。

我的问题是：
     第二个任务taskLED2没有实现任务调度的系统函数，当任务2被调度执行后，由于任务2中while（）无限循环，没有进行任务调度的系统函数，所以程序应该终止在任务2的while(1)处。
    但事实是任务1仍然能够得到正常调度，请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度？
   

liyanjun120

这个考虑两个问题,一是你的任务优先级,二是你的时钟的频率,过快或过慢的情况下都会产生这种情况.
你的这种情况我看了看,更可能是你的延时不够,造成LED电平在拉低的时的延时不足,所以常亮,加个延时估计就可以了.

ip602

LED_On(LED2);
while(1){} 你的代码在这里死循环，调不到LED_Off，所以LED2常亮
LED_Off(LED2);

请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度？
OSTaskCreate( taskLED1, (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
OSTaskCreate(taskLED2, (void *)0,&GstkLED2[TASK_LED_STK_SIZE-1],2 );
那是因为你创建TASK时优先级优先及不同，TASK1的优先级高于TASK2的优先级
如果你把两个优先级换一下，LED1就不会闪了。

xiongbg

你到底想要干嘛？？？
taskLED2任务的 for(;;)内代码为：
LED_On(LED2);
while(1){}
LED_Off(LED2);

这个看的我很纠结。。。。LED_Off(LED2);这个肯定不会执行到的。。。

skingshere

引用 2 楼 jxxx2967 的回复:

LED_On(LED2);
while(1){} 你的代码在这里死循环，调不到LED_Off，所以LED2常亮
LED_Off(LED2);

请问为何能从任务2的无限循环中仍然能进行任务调度？
OSTaskCreate( taskLED1, (void *)0, &GstkLED1[TASK_LED_STK_SIZE-1],1 );
OSTaskCreate(taskLED……

是的。。。

wotu0

同意二楼的，建议楼主去看下操作系统任务调度的原理，从最基本的开始讲是由于硬件定时器每隔一定时间（就是操作系统的系统时钟周期）产生中断，中断响应函数里面就直接产生了系统调度，所以无论你怎么个死循环，也没有关系，只要不要关掉中断，系统调度在每一个系统时钟周期都会产生

ziumber

明白了！！！确实是没仔细看书，理解发生了偏差，非常感谢大家的帮助

m200200

任务优先级说明任务1优先级高，首先获得CPU使用权：
LED_On(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED_Off(LED1);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
当执行到第二条语句时，任务已自己挂起，任务2开始运行，首先点亮LED,随之死循环。
死循环过程中，高任务重新获取CPU使用权，抢占了任务2，所以任务1开始循环闪烁，任务2执行死循环，并保持之前的LED2状态