【上海航芯 ACM32F070开发板+触控功能评估板测评】移植RT-Thread Nano
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【上海航芯 ACM32F070开发板+触控功能评估板测评】移植RT-Thread Nano
为了更好的方便大家,同时方便自己,按照我的习惯,放上我的Github地址: ,大家需要的可以自取。
一、创建工程
我自己首先按照官方的GPIO例程,复制出一个单独的例程,官方的文件管理还是做的比较到位,在国产厂商里面。很快就移植好了单独的工程文件。
官方的所有相关的文件都在Core_Drivers中,并且已经在里面分类好了。
二、移植RT-Thread Nano
首先,大家安装RT-Thread Nano的MDK包:https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack 。安装后,在工程中添加就可以。
然后,我们把System_ACM32F0x0.c的 异常处理函数 - HardFault_Handler()和SysTick_Handler()注释掉,再将SysTick_Handler放在board.c中。
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- void (*SysTick_Handler_Callback)(void);
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- void rt_os_tick_callback(void)
- {
- rt_interrupt_enter();
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- rt_tick_increase();
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- rt_interrupt_leave();
- }
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- extern volatile uint32_t gu32_SystemCount;
- void SysTick_Handler(void)
- {
- gu32_SystemCount++;
- rt_os_tick_callback();
- }
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- void rt_hw_board_init(void)
- {
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- System_Init();
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- #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
- rt_components_board_init();
- #endif
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- #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
- rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
- #endif
- }
main.c
- #include "ACM32Fxx_HAL.h"
- #include <rtthread.h>
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- int main(void)
- {
- System_Init();
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- GPIO_InitTypeDef GPIOD_Handle;
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- GPIOD_Handle.Pin = GPIO_PIN_3;
- GPIOD_Handle.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIOD_Handle.Pull = GPIO_PULLUP;
- GPIOD_Handle.Alternate = GPIO_FUNCTION_0;
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- HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIOD_Handle);
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- while (1)
- {
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
- rt_thread_mdelay(500);
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_CLEAR);
- rt_thread_mdelay(500);
- }
- }
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工程大家可以看Github中,里面都有,移植起来也没有遇到什么问题。
三、效果
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