消息队列的一个低级问题，分享给大家避免错误。

freebsder

消息队列的一个低级问题，分享给大家避免错误。 [复制链接]

系统用的threadx，消息队列是用 tx_queue_create 创建。前几天can线有个问题是数据丢包，总线上有数据，但是mcu应用收不到，后来一步一步排查才发现是我消息队列用错了。

第一个错是，只开辟了一个队列，当时没有考虑到中断重入的问题，创建消息队列的时候用的指针，且只有一个消息，在中断处理句柄中进行结构赋值，当第二个消息快速来临时，第一个消息还没有被拷贝出去，因此通过指针把第一个消息内容覆盖了，造成第一个消息丢失。。。

第二个错是，tx_queue_xxx 已经带了消息拷贝的功能，不需要自己再拷贝一次，因此 tx_queue_receive 第二个参数填写一个本地存储进去就可以，不需要应用再自己拷贝一次。

记录一下，供大家参考。

wangerxian

意思是消息队列传的数据是指针？

soso

棒：）

freebsder

wangerxian 发表于 2022-9-26 17:41 意思是消息队列传的数据是指针？

对，指针。后面改了改成数据了。

wangerxian

freebsder 发表于 2022-9-27 18:48 对，指针。后面改了改成数据了。

确实不少人范这个错误，我们之前也有同事范这个错，找了好久问题。

freebsder

wangerxian 发表于 2022-9-28 09:05 确实不少人范这个错误，我们之前也有同事范这个错，找了好久问题。

是的，queue自己要拷贝，反正数据也不多，就让它拷贝得了。

wangerxian

freebsder 发表于 2022-9-28 19:52 是的，queue自己要拷贝，反正数据也不多，就让它拷贝得了。

嗯啊，如果是数据量大，用指针还是可以的。

wangerxian

freebsder 发表于 2022-9-28 19:52 是的，queue自己要拷贝，反正数据也不多，就让它拷贝得了。

只是要用对方法。