全志V853在Tina下E907启动方式的选择

aleksib

全志V853在Tina下E907启动方式的选择 [复制链接]

 

## 1.主题 Tina V85x E907启动方式选择 ## 2.问题背景 Tina V85x 平台E907支持2种启动方式，分别是boot0启动和内核启动。 Tina V85x SDK默认配置一般是不启动E907，为方便用户配置开发，下面以V853 perf1方案为例，介绍具体的操作步骤。 ## 3.解决办法 **一、boot0启动** 要修改E907为boot0启动，需要修改以下几处 * boot_package_nor.cfg 文件：config/chips/v853/configs/default/boot_package_nor.cfg 修改:去掉riscv.fex的注释，将E907固件打包进系统 ``` -;item=melis-elf, riscv.fex +item=melis-elf, riscv.fex ``` * 设备树 文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk 修改:注释掉 e907_rproc@0 节点和 rpbuf_controller@0 节点的 iommus = <&mmu_aw 5 1>; 属性 ``` --- a/configs/perf1/board.dts +++ b/configs/perf1/board.dts @@ -58,7 +58,7 @@ mboxes = <&msgbox 0>; mbox-names = "mbox-chan"; - iommus = <&mmu_aw 5 1>; + //iommus = <&mmu_aw 5 1>; fw-region = <&e907_fw>; memory-mappings = @@ -74,7 +74,7 @@ compatible = "allwinner,rpbuf-controller"; remoteproc = <&e907_rproc>; ctrl_id = <0>;/* index of /dev/rpbuf_ctrl */ - iommus = <&mmu_aw 5 1>; + //iommus = <&mmu_aw 5 1>; status = "okay"; }; ``` * boot0代码 文件：lichee/brandy-2.0/spl/board/sun8iw21p1/common.mk 修改:添加boot0启动E907功能 ``` -CFG_RISCV_E907=y -CFG_SUNXI_ELF=y +#CFG_RISCV_E907=y +#CFG_SUNXI_ELF=y ``` * 内核配置 需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开) ``` CONFIG_REMOTEPROC=y CONFIG_SUNXI_RPROC=y CONFIG_RPMSG=y CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y CONFIG_RPBUF=y CONFIG_RPBUF_DEV=y CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y ``` 按以上步骤修改完成后，需重新编译打包固件即可 mp -j32 **二、内核启动** * 打包固件 方法1: 将编译出来的固件复制到 target/allwinner/v853-perf1/busybox-init-base-files/lib/firmware 目录下 方法2: 使用adb将固件推到小机端的/lib/firmware目录 * 内核配置 需要 m kernel_menuconfig 打开以下配置(默认已打开) ``` CONFIG_REMOTEPROC=y CONFIG_SUNXI_RPROC=y CONFIG_RPMSG=y CONFIG_RPMSG_VIRTIO=y CONFIG_SUNXI_RPMSG_HEARBEAT=y CONFIG_RPBUF=y CONFIG_RPBUF_DEV=y CONFIG_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI=y ``` **三、验证** ``` echo 固件名 > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/firmware 停止E907 echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state 启动E907 echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state ``` 可以通过观察E907的默认串口来观察是否正常启动. **四、2种启动方式区别** 1、boot0启动较早，适用于需要快起的方案；kernel启动较晚 2、boot0启动的E907不能使用IOMMU，kernel阶段启动能够使用IOMMU 3、boot0启动的固件要打包进bootpackage,每次更换都要重新烧录固件;kernel启动用的固件能放在文件系统,很方便使用adb进行替换

lishiwen

E907 是一款基于 RISC-V 指令集的高性能嵌入式微处理处理器，是平头哥 RISC-V MCU 产品线中的最高性能处理器。E907 主要面向语音、MPU、导航、WiFi 等应用领域。32 位 RISC 处理器；支持 RISC-V RV32IMA[F][D]C[P] 指令集；支持 RISC-V 32/16 位混编指令集；32 个 32 位整型通用寄存器，32 个 32 位/64 位浮点通用寄存器。