【嘉楠勘智K510】+资料获取与开发环境搭建

superw

【嘉楠勘智K510】+资料获取与开发环境搭建 [复制链接]

 

一、资料获取

测评页面厂商提供了K510相关文档和SDK，也可以通过github下载相关SDK与文档，链接为https://github.com/kendryte，gitee链接为https://gitee.com/kendryte。

Linux下可通过如下命令获取K510 SDK

git clone https://github.com/kendryte/k510_buildroot.git

K510_buildroot拉取后默认保存在home目录下

K510_buildroot内包含了SDK相关源码，其中各文件描述如下

二、开发环境搭建

要想开发板正常启动，需要将K510 SDK编译生成的镜像烧录到板上的存储设备上。

而生成镜像文件则需要相应的docker编译环境，这里刚开始我也挺懵的，之前没接触过docker根本不知道是什么，正好借此机会学习一下。

------------题外话

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。

当你进行开发之前，需要安装各种开发工具和服务支持到开发环境中，可能会出现依赖问题、环境变量问题、端口冲突、编译库问题等等。开发途中，可能又需要依赖一些其他的服务，最好祈祷不会出问题，否则可能又要重新配置环境，这样下来需要花费大量的时间用在搭建环境当中。

运用Docker的好处有试错、统一开发和生产环境、高性能、成果展示等方面。

---------------------

重新回到搭建Docker编译环境上来

编译

在K510_buildroot上级目录执行以下命令启动Docker

sh k510_buildroot/tools/docker/run_k510_docker.sh

执行结果如下，此时注意环境已经变成K510 Docker环境了，而ubuntu环境下为wu@wu-virtual-machine:，开发环境搭建过程中有些命令是在K510 Docker环境下输入的，有些命令是在ubuntu环境下输入的，需要特别注意区分。

如果终端出现“docker:未找到命令”的错误，可能是因为未安装Docker，需要安装一下Docker，在终端执行以下命令即可安装

 1. sudo apt-get install docker
 2. sudo apt-get install -y docker.io
 3. sudo apt-get install docker-registry

启动Docker后在K510 Docker环境下输入如下命令下载源码包，可以加速编译

make dl

源码包下载过程可能比较慢，我直接晚上电脑挂在那里下载睡觉去了

下载完成后在K510 Docker环境下输入如下命令启动编译

make CONF=k510_crb_lp3_v1_2_defconfig

编译完成后可以发现K510 Docker环境下生成了k510_crb_lp3_v1_2_defconfig文件夹

对于生成的k510_crb_lp3_v1_2_defconfig文件夹中各文件描述如下

其中images目录下的即为最终需要烧录到存储设备中的镜像

此贴只展示开发环境的搭建过程并烧录hello_world演示程序，因此对其中的buildroot、U-Boot、Linux kernel、dts文件的配置和编译不做更改，保持默认即可。

在虚拟机环境下修改k510_buildroot目录下的Config.in文件，输入如下命令

vi Config.in

在Config.in 中添加package/hello_world/Config.in所在的路径并保存

在K510 Docker环境下输入如下命令配置buildroot

make CONF=k510_crb_lp3_v1_2_defconfig menuconfig

进入buildroot配置界面后，选择External option，然后选中其中的hello_world后保存并退出

在K510 Docker环境下，k510_buildroot目录下输入如下命令再次保存配置

make CONF=k510_crb_lp3_v1_2_defconfig savedefconfig

在K510 Docker环境下，k510_buildroot目录下，输入如下命令再次编译整个程序，并将hello_world打包到emmc和sd卡镜像文件中

make CONF=k510_crb_lp3_v1_2_defconfig

输出如下信息表示编译成功

此时在k510_buildroot/k510_crb_lp3_v1_2_defconfig/target/app/hello_world/目录下，可以看到刚生成的hello应用程序

至此编译工作已完成，接下来需要将镜像文件烧录到存储设备里，这里我选择把镜像文件烧录到TF SD卡中。

烧录

烧录镜像可以在windows下烧录，也可以在ubuntu下烧录，这里选择ubuntu下烧录

在ubuntu终端下输入如下命令查看当前的存储设备

ls -l /dev/sd*

将TF SD卡插入读卡器中然后接入电脑，再次输入上面的命令查看此时的存储设备，新增加的就是 sd 卡设备节点

此时需要特别注意sd卡设备节点，后面烧录需要用到，上图中我的sd卡设备节点就是/dev/sdb。不同环境下生成的sd卡设备节点可能不同，后续烧录时需要根据实际节点进行相应修改。

ubuntu下进入k510_buildroot/k510_crb_lp3_v1_2_defconfig/image目录

输入如下命令将sysimage-sdcard.img文件烧录到sd卡中，注意此时需要更换上述sd卡设备节点

sudo dd if=sysimage-sdcard.img of=/dev/sdb bs=1M oflag=sync

输出如下信息即代表烧写成功

运行

将sd卡插入开发板的TF卡座中，选择对应的启动模式，打开电源开关可发现程序正常运行

开机显示嘉楠科技的logo

同时串口打印初始化成功的信息

摄像头拍摄图片

至此，开发环境已搭建完成并成功将hello_world的demo烧录。

最后，明天中秋，祝各位坛友们中秋节快乐！！！

freebsder

谢谢分享，期待后续！

lugl4313820

见识大佬的精彩作品，感谢分享环境搭建、编译与下载等的经验。

piazini

谢谢分享，期待后续！

薛夫刚

您好，请教一下您，您有部署K510AI的步骤吗