HPM6750 CAN和GPIO读取并行数据测试，没实现

littleshrimp

HPM6750 CAN和GPIO读取并行数据测试，没实现 [复制链接]

 

        新做了一个宝马热成像的扩展板，板子上画了CAN收发器和DS90C124，数据DS90C124输出17位并行数据，数据频率为5MHz，因为没使用FPGA做数据转换，就想着能不能用HPM6750的GPIO读取数据，然后对数据做处理。对这方面不是很了解，感觉使用软件来读数据应该够呛，不过考虑到HPM6750主频是816MHz，处理5MHz的数据好像又有点希望就准备试试。

        这几天一直在外边干活，今天有时间把板子焊好了，接上HPM6750后先把CAN调通。

 

通过CAN总线可以和摄像头成功通信，刚开始调试的时候使用TCAN1042-Q1，买的时候没仔细看参数，以为封装和引脚定义差不多就能直接用，测试时总是提示超时，再仔细看手册才发现需要5V供电。把TCAN1042-Q1换成SIT65HVD233后通信总算正常了。

读取热成像数据时因为没有成组的GPIO，我在P1上挑了一些，PE,PB和PF这几个组成17bit的数据。

 

时钟连接到PB21，使用上升沿中断。

 

在PB21中断里读取PE,PF,和PB数据，然后拼接。

 测试时发现一直跑不到main函数里主循环的断点上，CPU好像全部被中断占用了。

 于是配置了一个PZ09做为输出，在中断里翻转然后用示波器查看频率。

 示波器显示500K左右。

 

再试试不使用中断在while循环里直接翻转PZ09

速度能快一些了，但也只有6MHz左右。感觉还是太低了。

 

感觉像是CPU频率设置低了，不过通过串口显示是816000000Hz。

 

听群里说这个I/O能跑到400MHz，好像需要哪些配置，我到不要求输出频率有多高，就是不知道为什么处理不过来5MHz的数据。

我尝试在PB21输入中断里直接对PZ09翻转，5MHz（通道2）的输入理论输出应该2.5MHz，实际测试却只有1.263MHz（通道1）左右，懵了，不知道问题出在哪，有高手麻烦指点一下，谢谢。

 

  

RCSN

要选择高速IO。。。

fxyc87

这样行不通的，中断里的代码太多了，并且还没在一组GPIO上，还有好多移位操作，你看汇编代码，估计有不少语句。

 

 

freebsder

现在还有并口外设？好久没干过并口的东西了。