算法求助：自动进样器

cjing

算法求助：自动进样器 [复制链接]

我们项目要做个自动进样器，由电机驱动运动，要求速度为300mm/s，速度挺快的，所以启动和停止时必须匀加速，在驱动里通过产生高低脉冲使电机运转。
nCounts为脉冲个数，nTmpDelay为延时数
                for(int j = 0; j < nCounts; j++)
                {
                        if(PulseInputCtrl[0].bCW)//顺时针时GPJ9输出脉冲，逆时针时GPJ10输出脉冲
                                *(int *)GPJDAT_ADDR |= 0x00000200;//GPJ9 = 1,high level
                        else
                                *(int *)GPJDAT_ADDR |= 0x00000400;//GPJ10 = 1,high level
       
                        uDelay(nTmpDelay);//4
               
                        if(PulseInputCtrl[0].bCW)
                                *(int *)GPJDAT_ADDR &= 0xFFFFFDFF;//GPJ9 = 0,low level
                        else
                                *(int *)GPJDAT_ADDR &= 0xFFFFFBFF;//GPJ10 = 0,low level
                       
                        uDelay(nTmpDelay);
                }
这样只要使电机匀加速运转就可以了。自动进样器要平稳运行，加速时间至少要100个毫秒，高速运行时，延时为0.8微妙，我现在有点混乱，哪位高手指点一下，谢谢了

wyj107

用IO控制步进电机有点费劲，一般用PWM多一些。

yinshulong

楼上的能讲的详细点吗？

elec2000

什么电机啊？不能用驱动芯片嘛？