关于uC/OS-II下外部中断运行不正确的问题

weisheihuozhe

关于uC/OS-II下外部中断运行不正确的问题 [复制链接]

大家好，我最近在写一个ZLG7290、12864和ARM7 LPC2138实现键盘输入和显示的功能，这个模块使整个系统的基础，但是现在有一个问题把我卡住了，就是在ZLG7290的INT引脚与LPC2138的外部中断0(P0.16)口连接以实现键盘中断时，出线中断无法正确实现，现在将代码和思路列出来，望得以指教！

在IRQ.s中断声明文件中增加以下外部中断的代码：

;/* 外部中断 */
EINT0_Handler  HANDLER EINT0_Exception



在target.c目标板初始化文件中配置好外部中断如下：
void VICInit(void)
{

        extern void EINT0_Handler(void);
       
        ....
       
        VICVectAddr3 = (uint32)EINT0_Handler; // 外部中断0中断优先级为3
        VICVectCntl3 = (0x20 | 0x0e);   // VIC通道号为14
        VICIntEnable = 1 << 0x0e;

}



void TargetInit(void)
{
        .....
       
        KeyInit();
       
        .....

}



key.c文件中实现键盘动作：

#include "key.h"

static OS_EVENT *KeySem;                      // 按键中断的信号量



/*****************按键外部中断初始化*************************/
boolean KeyInit(void)
{
        PINSEL1  = (PINSEL1 & 0xfffffffc) | 0x01; // 设定P0.16接外部中断
        EXTMODE  = 0x01;        // 设定外部中断为边沿触发
        EXTPOLAR = 0x00;       // 设定为下降沿触发
        KeySem  = OSSemCreate(0);     // 建立按键信号量
        EXTINT = 0x01;        // 清除外部中断0标志  
        if(KeySem == NULL)
        {
                return FALSE;
        }
        return TRUE;
}





/********************外部中断服务函数*************************/
void EINT0_Exception(void)
{
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSSemPost(KeySem);    // 发送键值触发的信号量
        VICIntEnClr = 1 << 0x0e;
       
        //  等待外部中断信号恢复为高电平
        //  若信号保持为低电平，中断标志会一直置位
        while ((EXTINT & 0x01) != 0)
        {
               EXTINT = 0x01;    // 清除EINT0中断标志
        }
        VICVectAddr = 0;    // 中断返回
        OS_EXIT_CRITICAL();
}



/***********************按键消息处理函数***********************/
void KeyMsgOperation(void)
{
        uint8  err;
        uint16 key;
       
        OSSemPend(KeySem, 0, &err);  // 请求一个信号量
        VICIntEnable  = 1 << 0x0e;   
       
        key = ZLG7290_GetKey();
       
        ClearLCD();
        DispOneChar(0, 0, (key / 10) + '0');
        DispOneChar(0, 1, (key % 10) + '0');

}



ZLG7290_GetKey()函数是通过I2C从ZLG7290内部寄存器拿到的，这部分已经验证正确，在没有使用外部中断之前我采用查询方式来获取按键键值是正确的，但采用外部中断之后就出现键值显示不正确和不稳定的问题了，程序上有什么不对的地方，还望大家指教！

panshiowen

看看你中断时间，不知道你在什么kernel上