你最期待未来的人形机器人能代替人、服务于人还是超越于人?
[复制链接]
还以为业内第一家推出人形机器人的公司会是特斯拉,毕竟前期铺垫了这么多,没想到居然会是小米。
大家觉得人形机器人离广泛来到我们身边还有多远?
你最期待未来的人形机器人能代替人、服务于人还是超越于人?
8月11日晚间,小米举办了秋季新品发布会,除了传统的数码产品,小米MIX Fold 2折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50至尊版等,本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”,或是为了凸显权重程度,小米将这款人形机器人放在了压轴发布。
CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后,小米机器人Cyber家族的新成员,在内部,CyberOne昵称为“铁大”,高1.77米,重52kg。雷军说,人形机器人需要突破多项关键技术,每台的成本高达六、七十万元,目前还不能实现量产。
官方把CyberOne称为“更像人的机器人”,具有高情商、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力,支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。
相比之前的Cyberdog,CyberOne的研发难度更高,以上肢关节电机为例,小米自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30Nm的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300Nm,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分,CyberOne搭载小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,雷军在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。
|