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发布时间
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2016
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2020
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2020
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2020
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产品型号
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请参考 ESP32 技术规格书 (PDF)
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请参考 ESP32-S2 技术规格书 (PDF)
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请参考 ESP32-C3 技术规格书 (PDF)
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请参考 ESP32-S3 技术规格书 (PDF)
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内核
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搭载低功耗 Xtensa® LX6 32 位双核/单核处理器
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搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位单核处理器
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搭载 RISC-V 32 位单核处理器
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搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位双核处理器
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Wi-Fi 协议
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802.11 b/g/n、2.4 GHz
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802.11 b/g/n、2.4 GHz
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802.11 b/g/n、2.4 GHz
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802.11 b/g/n、2.4 GHz
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Bluetooth®
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Bluetooth v4.2 BR/EDR 和 Bluetooth Low Energy
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✖️
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Bluetooth 5.0
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Bluetooth 5.0
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主频
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240 MHz（ESP32-S0WD 为 160 MHz）
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240 MHz
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160 MHz
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240 MHz
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SRAM
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520 KB
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320 KB
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400 KB
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512 KB
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ROM
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448 KB 用于程序启动和内核功能调用
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128 KB 用于程序启动和内核功能调用
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384 KB 用于程序启动和内核功能调用
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384 KB 用于程序启动和内核功能调用
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嵌入式 flash
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2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
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2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
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4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
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8 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异
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外部 flash
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最大支持 16 MB，一次最多可映射 11 MB + 248 KB
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最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB
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最大支持 16 MB，一次最多可映射 8 MB
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最大支持 1 GB，一次最多可映射 32 MB
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片外 RAM
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最大支持 8 MB，一次最多可映射 4 MB
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最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB
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✖️
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最大支持 1 GB，一次最多可映射 32 MB
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Cache
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✔️ 2 路组相联
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✔️ 4 路组相联，独立的指令和数据 cache
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✔️ 8 路组相连，32 位数据/指令总线宽度
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✔️ 指令 cache 可配置为 4 路组相连或 8 路组相连，数据 cache 固定为 4 路组相连，32 位数据/指令总线宽度
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外设
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模/数转换器 (ADC)
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两个 12 位 SAR ADC，多达 18 个通道
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两个 12 位 SAR ADC，多达 20 个通道
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两个 12 位 SAR ADC，最多支持 6 个通道
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两个 12 位 SAR ADC，多达 20 个通道
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数/模转换器 (DAC)
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两个 8 位通道
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两个 8 位通道
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✖️
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✖️
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定时器
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4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器
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4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器
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2 个 54 位通用定时器，3 个看门狗定时器
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4 个 54 位通用定时器，3 个看门狗定时器
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温度传感器
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✖️
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1
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1
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1
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触摸传感器
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10
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14
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✖️
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14
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霍尔传感器
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1
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✖️
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✖️
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✖️
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通用输入/输出接口 (GPIO)
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34
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43
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22
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45
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串行外设接口 (SPI)
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4
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4
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3
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4
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LCD 接口
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1
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1
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✖️
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1
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通用异步收发器 (UART)
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3
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2 1
|
2 1
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3
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I2C 接口
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2
|
2
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1
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2
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I2S 接口
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2 个，可配置为 8/16/32/40/48 位的输入输出通道
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1 个，可配置为 8/16/24/32/48/64 位的输入输出通道
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1 个，可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道
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2 个，可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道
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Camera 接口
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1
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1
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✖️
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1
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DMA
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UART、SPI、I2S、SDIO 从机、SD/MMC 主机、EMAC、BT 和 Wi-Fi 都有专用的 DMA 控制器
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UART、SPI、AES、SHA、I2S 和 ADC 控制器都有专用的 DMA 控制器
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通用 DMA 控制器，3 个接收通道和 3 个发送通道
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通用 DMA 控制器，5 个接收通道和 5 个发送通道
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红外遥控器 (RMT)
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支持 8 通道
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支持 4 通道 1，可配置为红外发射和接收
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支持 4 通道 2，双通道的红外发射和双通道的红外接收
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支持 8 通道 1，可配置为红外发射和接收
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脉冲计数器
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8 通道
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4 通道 1
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✖️
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4 通道 1
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LED PWM
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16 通道
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8 通道 1
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6 通道 2
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8 通道 1
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MCPWM
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2，提供六个 PWM 输出
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✖️
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✖️
|
2，提供六个 PWM 输出
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USB OTG
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✖️
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1
|
✖️
|
1
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TWAI® 控制器（兼容 ISO 11898-1 协议）
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1
|
1
|
1
|
1
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SD/SDIO/MMC 主机控制器
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1
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✖️
|
✖️
|
1
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|
SDIO 从机控制器
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1
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✖️
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✖️
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✖️
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以太网 MAC 接口
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1
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✖️
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✖️
|
✖️
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超低功耗协处理器 (ULP)
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ULP FSM
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PicoRV32 内核，8 KB SRAM，ULP FSM
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✖️
|
PicoRV32 内核，8 KB SRAM，ULP FSM
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辅助调试
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✖️
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✖️
|
1
|
✖️
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|
安全机制
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安全启动
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✔️
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✔️ 比 ESP32 更快更安全
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✔️ 比 ESP32 更快更安全
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✔️ 比 ESP32 更快更安全
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Flash 加密
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✔️
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✔️ 支持 PSRAM 加密，比 ESP32 更安全
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✔️ 比 ESP32 更安全
|
✔️ 支持 PSRAM 加密，比 ESP32 更安全
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OTP
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1024 位
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4096 位
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4096 位
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4096 位
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AES
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✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197)
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✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA
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✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA
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✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197); 支持 DMA
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HASH
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SHA-1, SHA-256, SHA-384, SHA-512 (FIPS PUB 180-4)
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SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA
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SHA-1, SHA-224, SHA-256 (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA
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SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA
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RSA
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高达 4096 位
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高达 4096 位
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高达 3072 位
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高达 4096 位
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随机数生成器 (RNG)
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✔️
|
✔️
|
✔️
|
✔️
|
|
HMAC
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✖️
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✔️
|
✔️
|
✔️
|
|
数字签名
|
✖️
|
✔️
|
✔️
|
✔️
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XTS
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✖️
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✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256
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✔️ XTS-AES-128
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✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256
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|
其它
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Deep-sleep 功耗（超低功耗传感器监测方式）
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100 μA（ADC 以 1% 占空比工作时）
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22 μA（触摸传感器以 1% 占空比工作时）
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无此模式
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TBD
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封装尺寸
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QFN48 5*5、6*6，不同型号有差异
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QFN56 7*7
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QFN32 5*5
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QFN56 7*7
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提升卡
变色卡
千斤顶
