【国民技术N32WB452测评】第二期、在RT-Thread完整版中点灯及ADC的使用

yang8555u

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<div class='showpostmsg'><i class="pstatus"> 本帖最后由 yang8555u 于 2022-7-27 13:35 编辑 </i>

上一次发帖，我曾经请教过论坛里的各位，想试图找到N32WB452的RT-Thread的完整版系统SDK，可惜收获的回答是No。在获得这个回答后，曾考虑过移植RT-Thread到N32WB452上，但发现，RTThread的官方移植的N32G457的SDK也是可以直接下到N32WB452里的，个人推测因为都是国民技术的芯片，且寄存器、处理器内核都是一样的，所以能通用。当然了，N32WB452对比N32G457，多出了蓝牙外设，蓝牙外设的有关例程暂时只支持keil，不支持RT-Thread Studio，我尝试移植蓝牙组件到RT-Thread SDK下使用，暂时没有成功，因为牵涉到太多文件的修改，这个就放在后期再做尝试。
回到主题，本期及后几期帖子，都会评测RT-Thead在N32WB452上的相关运行实验。
##一、创建工程
在RT-Thread官网，下载RT-Thread Studio，并在SDK管理器中，下载N32G45X的开发板支持包，如图所示：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_625774" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=625774&handlekey=savephoto_625774">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

下载完成后，即可创建RT-Thread新工程，如图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_625775" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=625775&handlekey=savephoto_625775">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

##二、修改工程文件
在board.h中，修改FLASH大小为512，如图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_625776" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=625776&handlekey=savephoto_625776">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

打开drv_gpio.c文件，将PIN_NUBERS一栏由64改为100，否则，某些引脚我们想使用的时候将找不到，如图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_625777" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=625777&handlekey=savephoto_625777">保存到相册</a>

</p>

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</ignore_js_op>

##三、GPIO的使用
参考N32WB452的原理图，可以知道在开发板中央的四个LED灯D1/D10/D11/D12和轻触按钮K04的位号及对应连接的引脚，考虑到使用方便，我们将其在main.c中预先声明，如图：

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_625778" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=625778&handlekey=savephoto_625778">保存到相册</a>

</p>

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</ignore_js_op>

可见我们已经声明了对应的引脚，这些对应数字的来源请参考drv_gpio.c中的定义。
接下来就是以RT-Thread的PIN设备的方法进行点灯，首先设置D12引脚为输出模式，然后在while循环中，不断重复引脚高电平与低电平。延时设定为200毫秒切换一次，如果需要修改，修改speed变量即可。D1/D10/D11点灯的方式与D12一致，便不再赘述。
##四、ADC的使用
关于RT-Thread的ADC，咱还没整明白，所以这部分依旧采用N32的官方库函数进行开发。
本次ADC的测量，是测量开发板板载的电位器的电压，电位器的位号为RP1，通过查询原理图，我们可以得知电位器的ADC测量引脚为PB2。
则在库函数中，初始化并配置PB2引脚，并以0.5秒的频率不断输出ADC的测量值，及对应转换的电压（不准，离万用表测量的电压有20-40mv的偏差）。
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdio.h>
#define DBG_TAG "ADC"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <n32g45x.h>
#define THREAD_PRIORITY   25
#define THREAD_STACK_SIZE   2048
#define THREAD_TIMESLICE  5
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
ADC_InitType ADC_InitStructure;
uint16_t ADC_GetData(ADC_Module* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
__IO uint16_t ADC2ConvertedValue[5];
#define ADC_CH_13 ((uint8_t)0x0D)
#define ADC_MODULE    ADC2
#define ADC_ENABLE_CLK()  (RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC2, ENABLE))

#define ADC_ENABLE_PORTCLK()  (RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE))
#define ADC_PORT    GPIOB
#define ADC_PIN     GPIO_PIN_2
typedef enum adc_sample_ch_e
{
  ADC_SAMPLE_CH_ADC = ADC_CH_13, ///< PB2-定义ADC采样
  ADC_SAMPLE_CH_MAX
} adc_sample_ch;
void ADC_Config(ADC_Module *ADCx, adc_sample_ch ch)
{
  ADC_InitType ADC_InitStructure;
  GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
  /* ADC2 Periph clock enable */
  ADC_ENABLE_CLK();
  ADC_ENABLE_PORTCLK();
  /* Configure ADC Channel11 as analog input */
  GPIO_InitStructure.Pin    = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_INPUT;
  GPIO_InitPeripheral(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
  RCC_ConfigAdcPllClk(RCC_ADCPLLCLK_DIV6, ENABLE); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
  /* ADCs DeInit */
  ADC_DeInit(ADCx);
  /* Initialize ADC structure */
  ADC_InitStruct(&ADC_InitStructure);
  /* Configure the ADC2 in continuous mode with a resolution equal to 12 bits*/
  ADC_InitStructure.WorkMode   = ADC_WORKMODE_INDEPENDENT; // ADC工作在独立模式
  ADC_InitStructure.MultiChEn  = DISABLE;      //模数转换工作在单通道模式
  ADC_InitStructure.ContinueConvEn = DISABLE;      //模数转换工作在单次转换模式
  ADC_InitStructure.ExtTrigSelect= ADC_EXT_TRIGCONV_NONE;  //转换由软件而不是外部触发启动
  ADC_InitStructure.DatAlign   = ADC_DAT_ALIGN_R;    // ADC数据右对齐
  ADC_InitStructure.ChsNumber  = 1;        //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
  ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStructure);        //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
  ADC_Enable(ADCx, ENABLE); //使能指定的ADC2
  /*Check ADC Ready*/
  while(ADC_GetFlagStatusNew(ADCx,ADC_FLAG_RDY) == RESET);
  ADC_StartCalibration(ADCx); //开启AD校准
  while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx))
  ; //等待校准结束
}
uint16_t ADC_GetData(ADC_Module* ADCx, uint8_t ADC_Channel)
{
  uint16_t dat;
  ADC_ConfigRegularChannel(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SAMP_TIME_239CYCLES5);
  /* Start ADC Software Conversion */
  ADC_EnableSoftwareStartConv(ADCx, ENABLE);
  while(ADC_GetFlagStatus(ADCx, ADC_FLAG_ENDC)==0){
  }
  ADC_ClearFlag(ADCx, ADC_FLAG_ENDC);
  ADC_ClearFlag(ADCx, ADC_FLAG_STR);
  dat=ADC_GetDat(ADCx);
  return dat;
}
static void adc_collect_thread_entry(void *parameter)
{
  double ADC_Volt=0.0;
  double ADC_Vrefint_Volt=0.0;
  rt_kprintf("ADC Init Start\n");
  ADC_Config(ADC_MODULE, ADC_SAMPLE_CH_ADC);
  rt_kprintf("ADC Init Success\n");
  ADC_EnableTempSensorVrefint(ENABLE);
  char str[128];
  while (1)
  {
  ADC2ConvertedValue[1]=ADC_GetData(ADC2,ADC2_Channel_13_PB2);
  ADC_Volt=(double)ADC2ConvertedValue[1]*3.267/4095;
  sprintf(str,"ADC Value is %d,ADC Volt is %d.%d",ADC2ConvertedValue[1],(int )ADC_Volt, (int )(ADC_Volt * 1000) % 1000);
  LOG_I("%s",str);
  rt_thread_mdelay(500);
  }

}
int adc_collect(void)
{
  /* 创建线程*/
  tid1 = rt_thread_create("adc_collect_thread", adc_collect_thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE,
    THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
  if (tid1 != RT_NULL)
  rt_thread_startup(tid1);

return 0;
}

```
在main.c中引用：
```c
#include <stdint.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdio.h>
#include <rtdbg.h>
#include <ulog.h>
/* defined the D1pin: PD0
 * defined the D10 pin: PD1
 * defined the D11 pin: PE2
 * defined the D12 pin: PE3
 **/
//extern int hdc2010_collect(void);
extern int hdc1080_collect(void);
extern int adc_collect(void);
#define D1_PIN  81
#define D10_PIN 82
#define D11_PIN 1
#define D12_PIN 2
#define K04_PIN 55
float i = 1.546;
int main(void)
{
  uint32_t Speed = 200;
  /* set D12 pin mode to output */
  rt_pin_mode(D12_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
  //hdc1080_collect();
  //hdc2010_collect();
  adc_collect();
  while (1)
  {
  rt_pin_write(D12_PIN, PIN_LOW);
  rt_thread_mdelay(Speed);
  rt_pin_write(D12_PIN, PIN_HIGH);
  rt_thread_mdelay(Speed);
  }
}

```
##四、下载程序
点击编译，并下载程序到开发板中，可以观察到开发板的D12灯不断闪烁，串口控制台不断输出ADC的有关数据

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_626007" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=626007&handlekey=savephoto_626007">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

串口控制台

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_626009" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=626009&handlekey=savephoto_626009">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>
</div><script>					var loginstr = '<div class="locked">查看本帖全部内容，请<a href="javascript:;"   style="color:#e60000" class="loginf">登录</a>或者<a href="https://bbs.eeworld.com.cn/member.php?mod=register_eeworld.php&action=wechat" style="color:#e60000" target="_blank">注册</a></div>';
					
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					}		</script><script type="text/javascript">(function(d,c){var a=d.createElement("script"),m=d.getElementsByTagName("script")[0],eewurl="//counter.eeworld.com.cn/pv/count/";a.src=eewurl+c;m.parentNode.insertBefore(a,m)})(document,523)</script>

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