单片机怎样通过查表控制步进电机

xusn

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希望高手指点

wzqd2001

步进电机的转速和脉冲频率有关，你只要做一个方波信号发生器就可以了。可以使用单片机的定时器产生这个个信号，定时器的值可以存贮在一个表中。

updowncreay

网上有好多书上都有步进电机例子的，我见过，

fengjunmail

查表,步进电机的是靠几个脉冲来控制的。你所需要的表，也就是预先定义好这几个脉冲怎样配置，也就是如何去配置你的IO来控制电机的转动的方向，，，

风过尘扬

楼主需要知道步进电机是怎么驱动的。

mekq

2相4线步进电机驱动单4拍(+A-)----(+B)-----(-A)-----(-B)

riple

1. 
   
2. const uchar motortbf[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转脉冲
   
3. const uchar motortbb[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转脉冲
   
4. 
   
5. void        delay(uchar t)
   
6. {
   
7.         uchar i;
   
8.         uint j;
   
9.         for (i=0;i
10.                 for (j=0;j
11.                
    
12. }
    
13. 
    
14. void a_step(uchar d,uint t) //步进电机走一步，d＝0正转，，d＝1反转
    
15. {
    
16.         if (goflag==0){                             
    
17.           if (d&0x01)                  
    
18.              {
    
19.             if (np==0)
    
20.                np=7;
    
21.             else np--;
    
22.            }
    
23.           else  
    
24.              {
    
25.             if (np==7)
    
26.                np=0;
    
27.             else np++;
    
28.            }
    
29.             PORTC=motortbf[np];
    
30.             PORTD=motortbb[np];
    
31.         //    delay(t);
    
32.             delay(t);
    
33.         }
    
34. }
    

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这个是控制2个步进电机的，
当你的步进电机的几条线按照表的顺序依次走的时候，就可以动了！