【平头哥RVB2601开发板试用体验】五、按键中断测试

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五、按键中断测试

 

    RVB2601开发板上有KEY1、KEY2两个按键可供用户使用，使用IO按键消抖是必不可少的。见有些朋友反馈板上中断检测按键时容易误触发，那么不妨咱也消个抖，使用操作系统延时“aos_msleep()”不占用太多时间。

 

    一、参考说明

    本贴工程参考样例工程“ch2601_helloworld”，在此基础上添加按键中断和消抖算法来实现。

 

    二、硬件原理

    从RVB2601原理图可知，按键KEY1、KEY2都接有上拉电阻，按键按下时与GND导通，使GPIO检测输入为低电平“0”；按键释放后，GPIO检测输入为高电平“1”。

 

 

    三、程序实现代码及说明。

    程序比较简单。首先添加两个头文件“gpio_pin.h”、“gpio.h”；接着声明按键初始化函数“key_init()”；定义IO按键“key1”，“key2”；定义按键事件全局变量。

 

    按键初始化。首先初始化key1到PA11；注册中断回调函数，绑定按键中断服务；设置为输入上拉模式；设置下降沿中断；使能开启按键中断。同理设置key2。

 

    中断服务函数。首先定义并初始化按下、抬起状态计数变量为0；for循环周期为10ms，检测按键IO的状态，并对状态计数；10次循环结束判断按下状态多，还是抬起状态多，如果按下状态多，那么置按键事件变量为1。虽然是在中断服务函数中做的消抖，但是因为使用了“aos_msleep()”做延时，应该不会占用系统太多时间片。这里有一点没有去详细研究，就是在消抖过程中，如果两次有中断到来，是否还会重复进入中断服务函数，还是会忽略？不过此程序，即便会再次进入，那么也不影响，会按最后一次进入重新开始对按下、抬起状态进行计数，不会影响程序执行效果。

 

    在main()主函数中添加调用按键初始化函数。在主循环中每间隔50ms检测一次是否有按键事件，如有按键事件则打印输出；没有则忽略。

    至此，按键中断测试程序代码已实现。

    

    四、运行程序，观察串口打印结果。

    下载，并全速运行程序后，可看到串口打印信息如下。

 

    五、附上工程源码。

main.c (2.11 KB, 下载次数: 1)

2022-6-30 02:33 上传

点击文件名下载附件

 

乘简

要是长按1秒钟，再松开，松开的时候有机率误触发了按下中断事件，也就防不住了，因为用户只按了1次，但是输出两个app key1 down!

 

gs001588

乘简 发表于 2022-6-30 13:39 要是长按1秒钟，再松开，松开的时候有机率误触发了按下中断事件，也就防不住了，因为用户只按了1次，但是输 ...

现在这个去抖，长按松开应该不会有问题；现在的隐患是按的时间长，中途按累了，没按住抖一下。

当然还可以双沿去抖。硬件抖动单纯靠软件去抖，没有百分非完美的去抖