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（2）无源蜂鸣器（Passive Buzzer）在字义上说，即不带振荡源，在没有振荡电路情况下接上直流电，因输出电压没有变化，蜂鸣器片仍然保持沉默，所以我们需从外接振荡器。看似不方便，但亦有其优点。首先，零件数量少，售价较低是常识吧！其次，我们可脱离一般蜂鸣器只可发出单音的局限，自由控制输出声音频率，便可透过编程写出不同音阶和延续时间，合成一首旋律美妙的音乐。无源蜂鸣器没有内部驱动电路，有些公司和工厂称为讯响器，国标中称为声响器。无源蜂鸣器工作的理想信号方波。如果给予直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音。

 

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downloadeo 发表于 2022-6-30 08:44 DIY触觉输入旋钮：BLDC电机+圆形LCD SmartKnob

什么是智能旋钮？

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【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块（之一）
行空板测试外接传感器模块——Mind+代码编程
测试程序二十五：行空板P21口驱动蜂鸣器（无源）
实验接线：行空板P21口接蜂鸣器模块

 

#【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块（之一）
#行空板测试外接传感器模块——Mind+代码编程
#测试程序二十五：行空板P21口驱动蜂鸣器（无源）
#实验接线：行空板P21口接蜂鸣器模块

from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.board import Tone
import time


Board().begin()
tone1 = Tone(Pin((Pin.P21)))

while True:
    tone1.on()
    tone1.freq(200)
    time.sleep(1)
    tone1.off()
    time.sleep(1)

 

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【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块（之一）
行空板测试外接传感器模块——Mind+图形编程
测试程序二十六：声光经警报器
实验接线：行空板P21口接蜂鸣器模块，P22口接LED

 

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实验场景图

 

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7、超声波测距模块
（1）主要参数
使用电压：DC---5V   
静态电流：小于2mA      
电平输出：高5V     
电平输出：底0V         
感应角度：不大于15度   
探测距离：2cm-450cm
高精度 可达0.2cm   
接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND

 

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测距原理
超声波具有频率较高，沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢(约340m/s,与声速相同)等特点。超声波对固体和液体的穿透能力强，尤其对于在阳光下不透明的固体，可以穿透几十m的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成超声波探伤仪或测距仪。超声波遇到移动物体时会产生多普勒效应(DopplerEffect)，使接收到的频率发生变化，由此可制成多普勒测距系统。超声波测距原理是超声波发射探头发出的超声波脉冲，经媒质(空气)传到物体表面，反射后通过媒质(空气)传到接收探头，测出超声脉冲从发射到接收所需的时间，根据媒质中的声速，求得从探头到物体表面之间的距离。设探头到物体表面的距离为L,超声在空气中的传播速为v,从发射到接收所需的传播时间为t,则有：L=vt/2。由此可见，被测距离L与传播时间之间具有确定的函数关系，只要能测出时间t,即可求出距离L,通过软件实现直接在显示器上显示L的值。

 

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（3）【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块（之一）

行空板测试外接传感器模块——Mind+图形编程

测试程序二十七：行空板P21驱动超声波测距

实验接线：行空板P21口接Trig，P22口接Echo

 

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（4）实验串口返回情况

 

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（5）实验场景图