【平头哥RVB2601创意应用开发】+ CAN通信监控终端

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【平头哥RVB2601创意应用开发】+ CAN通信监控终端 [复制链接]

 

 

    1、项目背景

        在进行产品测试中，经常需要看CAN通信上指定ID的数据，有时需要使用PC上位机或CAN卡来监测数据，在有些环境下使用，携带PC不是很方便，通过此次活动使用RVB2601板卡设计小型便携的小型LCD终端，可以实时监测要查看的数据。

 

    2、作品简介

        作品是在RVB2601板卡的基础上扩展了CAN通信和I2C扩展IO口芯片，实现外部CAN通信收发和按键的输入，可以扩展按键来操作LCD界面，实现人机交互显示。同时在外部增加了一路DCDC电源，可以适配外围设备给板卡供电，实现DC6-24V宽电压供电。电路图上预留一些跳线，是考虑到板卡引脚的功能复用，可以根据应用板卡的功能，来跳选引脚。

 

        附图1：扩展电路图

        附图2：产品实物图

 

        3、系统框图

  产品系统框图

 

        4、各部分功能说明和解析

        程序部分各功能如下：
        4.1、主程序

        创建信号量和两个线程。

        4.2、线程1 
        线程1，用于处理CAN接收的数据，处理后，发送信号量给线程2，处理显示。

        

        

        4.3、线程2
        线程2，创建了LVGL显示创口，将接收的数据显示在显示屏上。

        

 

        4.4、CAN通信处理
        使用中断方式接收CAN数据，

        

 

        5、作品源码

                https://gitee.com/gtizhanghui/rvb2601_gui_can
        6、视频演示（视频简介+链接）
                https://www.bilibili.com/video/BV13v4y1w7io?share_source=copy_web
        7、项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）

        7.1、【平头哥RVB2601开发板试用体验】 搭建开发环境并测试串口例程
                https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197342-1-1.html
        7.2、【平头哥RVB2601开发板试用体验】 GPIO输出测试
                https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197715-1-1.html
        7.3、【平头哥RVB2601开发板试用体验】 GPIO外部中断测试
                https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197819-1-1.html
        7.4、【平头哥RVB2601开发板试用体验】 设计外围CAN通信测试板
                https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198321-1-1.html
        7.5、【平头哥RVB2601开发板试用体验】 外扩IO口芯片PCF8574测试
                https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198833-1-1.html

    项目使用了开发板自带的yoc系统，这个使用中断部分还不是很熟悉，使用了常规的中断处理方式，也能正常工作，但觉得这种中断处理方式不是最优的选择。

 

littleshrimp

扩展板画的很专业 刚开始看代码还在想CAN怎么用的GPIO中断 仔细看原理图原来用的MCP2515

lugl4313820

牛人牛人，看来你是最用心的人之一，希望得抱得大奖回家！

freebsder

希望看看can的压力下的稳定性。

lele_liu

感谢楼主的分享,谢谢................