求助：嵌入式Linux下如何控制GPIO

sjhlhj

求助：嵌入式Linux下如何控制GPIO [复制链接]

1.我买了一块基于ARM9的EP9315开发板，但是没有买JTAG仿真器，请问不用仿真器怎样调试和运行测试程序？是不是一定要有仿真器才行？
2.交叉编译一个控制ARM9的GPIO的程序，开发板上已经有Linux操作系统，但是在板子上运行时出现如下错误：
pc : [<000084a4>] lr : [<00008608>] Not tainted
sp : bffffe24 ip : bffffe38 fp : bffffe34
r10: 40127c98 r9 : 00008564 r8 : 00000001
r7 : 4000b040 r6 : 000082c4 r5 : bffffe84 r4 : 4001c720
r3 : 00000003 r2 : 00000003 r1 : 40129940 r0 : ffffffff
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode USER_32 Segment user
Control: C000717F Table: 00AC0000 DAC: 00000015
Segmentation fault
我的程序代码是：
//程序控制GPIOE0（GRLED）和GPIOE1（RDLED）连接的红绿灯闪烁
#include
#include
#include
#include
#include
#include

//定义GPIOE端口地址
#define GPIO_BASE 0x80840020
#define rPEDR 0x00000000 //E口数据寄存器
#define rPEDDR 0x00000004 //E口数据方向寄存器

volatile unsigned int *PEDR,*PEDDR;
static void Delay() //延时函数
{
int j;
for(j=0;j<0xffff;j++)
;
}
void Display() //显示函数
{
int h;
*PEDDR=0x3 ; //初始化GPIO，设置方向为出
for(h=0;h<10;h++)
{
*PEDR=0x1;
Delay();
printf("Now,Green Light\n");
*PEDR=0x2;
Delay();
printf("Now,Red Light\n");
*PEDR=0x0;
printf("Now,No Light\n");
Delay();
*PEDR=0x3;
printf("Now,both Light\n");
}
printf("It's done\n");
}

int main()
{
int gpio_fd;
unsigned char *gpio_map;
gpio_fd =open("/dev/mem",O_RDWR);
if (gpio_fd == -1)
{
printf("can't open /dev/mem.\n");
}
gpio_map = (unsigned char *)mmap(NULL, 0x30,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,gpio_fd, GPIO_BASE);
PEDR = (volatile unsigned int *) (gpio_map+rPEDR);
PEDDR = (volatile unsigned int *) (gpio_map+rPEDDR);
Display();
if (gpio_fd != 0x0)
{
close(gpio_fd);
}
printf("GPIO Control Test end\n");
return 0;
}
我一直困惑不知道为什么？求助各位，是不是嵌入式Linux不能直接控制硬件，进行地址映射后也不行吗？
我是菜鸟，由于这块开发板资料少得可怜，真心向各位求助，不甚感激！

freedom2010

1。嵌入式的系统调试和一般的应用开发是不同的。一般是从串口打LOG出去。来进行调试的，加断点一系列的手段，一般是不用的。
2LINUX肯定是支持直接控制硬件的，但是一你定义的地址对吗？二从报错的信息看CPU的工作模式好像也有问题

烽火寒轩

不懂，up

fsymd

不懂，up

z2008h

我不太清楚你所说的工作模式是应该设置成什么。我没有仿真器，把我交叉编译的程序通过TFTP的方式传到开发板的linux上运行就报错了。你说的linux可以直接操作硬件是怎么操作的，我的意思是不写驱动直接从应用层写程序控制，因为项目紧张但是我对linux内核和驱动开发还不了解，现在想写不涉及驱动的程序去测试下我们刚制作的开发板；另外如果没有操作系统在ADS下写测试程序怎样让板子运行？真的不知道怎么弄，还请高手说得再详细点，不甚感激。

panyi1012

这个需要按linux的驱动模型来做吧，原则上linux是不允许在应用程序中直接访问硬件的，每个进程都有自己独立的虚拟地址空间。

wowhoo

用mmap是可以在用户空间读写控制硬件设备的。
你的程序在结构上没问题，那就要确认对应的地址GPIO_BASE是否正确。

给个参考程序看看

1. #include
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. 
   
8. void * map_base;
   
9. FILE *f;
   
10. int n,fd;
    
11. 
    
12. int main(int argc,char *argv[])
    
13. {
    
14.     if((fd=open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC))==-1){
    
15.     return(-1);
    
16.     }
    
17. 
    
18.     map_base=mmap(0,0xff,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,GPIO_BASE);
    
19.    PEDR = (volatile unsigned int *) (map_base+rPEDR);
    
20.    PEDDR = (volatile unsigned int *) (map_base+rPEDDR);
    
21. 
    
22.     PEDR = 0x03; //E0 E1配成输出
    
23. 
    
24.     while(1){
    
25.         PEDR = (1<<0);//E0置高
    
26.          sleep(1);
    
27.         PEDR &= !(1<<0);//E0口置低
    
28.          sleep(1);
    
29.     }
    
30.     close(fd);
    
31.     munmap(map_base,0xff);//解除映射关系
    
32. }

复制代码

toutou13

这个调试应该很简单：
先写个空main，只printf一行字，运行，看看是否正常。
然后加入fd=open.....，运行。
再加入addr=mmap(...)，运行。
最终再加入对addr的操作。

这样很快能找到出问题的地方。

senorspring

我按照的说的调试方法试过了，一直到地址映射时程序都正确，但是对方向寄存器赋值＊PEDR = 0x03，以及后面对数据寄存器赋值处就出错了，是不是赋值方法有问题还是什么别的原因？

chnyuan

我也遇到相同的问题，我试过了,mmap貌似只能map片外的物理地址，我的gpio寄存器是片内的，所以在mmap的一步，返回的是NULL,你以为正确，事实上已经失败了。你应该在map_base=mmap(0,0xff,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,GPIO_BASE);
后面加上：
if( (map_base == MAP_FAILED) ||(map_base == NULL))
{
printf("Error, can not get the mapping address of 0x%x\n", GPIO0_OR);
return -1;
}

我相信，你肯定打出了error，所以我觉得有2中可能，mmap可以定义地址段，某个参数可以map片内地址，第二就是用驱动了。这样麻烦一些。