分享一个 路径规划 的参考实现，关键是都有动图！

freebsder

分享一个 路径规划 的参考实现，关键是都有动图！ [复制链接]

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

clone下来装好python所需的作图模块，就可以运行了。

└── Search-based Planning
    ├── Breadth-First Searching (BFS)
    ├── Depth-First Searching (DFS)
    ├── Best-First Searching
    ├── Dijkstra's
    ├── A*
    ├── Bidirectional A*
    ├── Anytime Repairing A*
    ├── Learning Real-time A* (LRTA*)
    ├── Real-time Adaptive A* (RTAA*)
    ├── Lifelong Planning A* (LPA*)
    ├── Dynamic A* (D*)
    ├── D* Lite
    └── Anytime D*
└── Sampling-based Planning
    ├── RRT
    ├── RRT-Connect
    ├── Extended-RRT
    ├── Dynamic-RRT
    ├── RRT*
    ├── Informed RRT*
    ├── RRT* Smart
    ├── Anytime RRT*
    ├── Closed-Loop RRT*
    ├── Spline-RRT*
    ├── Fast Marching Trees (FMT*)
    └── Batch Informed Trees (BIT*)

看不懂论文，可以抄代码嘛，哈哈。

okhxyyo

freebsder

okhxyyo 发表于 2022-5-25 09:03

  看不懂论文，又是英文又是公式