【AT-START-F425测评】+RT-Thread移植到AT32F425

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【AT-START-F425测评】+RT-Thread移植到AT32F425 [复制链接]

 

1、准备好一个keil 工程

2、点击“Manage Run-Time Environment”

 

3、在“Manage Run-Time Environment”中勾选kernel和shell
 

4、勾选之后，在工程目录中，可以看到多了RTOS一项，里面是RT-Thread的相关代码
 
5、FinSH配置，在rtconfig.h中使能FinSH，可以使用配置向导，也可以使用代码
 
6、控制台使能，在rtconfig.h中使能控制台，可以使用配置向导，也可以使用代码
 

7、”系统时钟节拍配置报错，#error "TODO 1: OS Tick Configuration."
 
8、配置系统时钟节拍
在void rt_hw_board_init(void)函数中，设置使用systick为系统时钟。

9、串口初始化报错，“"TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."”
 
10、配置串口
 
在uart_init函数中，调用串口初始化的函数即可。

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2022-5-23 17:51 上传

 
12、配置串口输出

void rt_hw_console_output(const char *str)

{

//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."

        

        rt_size_t i = 0, size = 0;

    char a = '\r';

    

    size = rt_strlen(str);



    for (i = 0; i < size; i++)

    {

        if (*(str + i) == '\n')

        {

            usart_data_transmit(USART1, (uint32_t )a);

            while((usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET));

        }

        usart_data_transmit(USART1, (uint32_t)*(str + i));

        while((usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET));

    }

}

13、串口输入报错，“#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."”

 
14、配置串口输入

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2022-5-23 17:53 上传

 在at32f425_int.c中屏蔽掉即可，这两个中断RT-Thread已经处理了。

16、Systick中断回调处理
配置了Systick为系统的时钟，需要需要在Systick中处理系统的回调函数

void SysTick_Handler(void)
{
        void rt_os_tick_callback(void);
        rt_os_tick_callback();
}

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2022-5-23 17:54 上传

 
在rt_hw_board_init函数中包含led初始化函数。

19、在main函数中调用启动led线程

int main(void)
{
        LedThreadStart();

        return 0;
}

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2022-5-23 17:56 上传

 

wangerxian

讲解的挺详细的！感谢分享

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wangerxian 发表于 2022-5-23 18:51 讲解的挺详细的！感谢分享