[平头哥RVB2601创意应用开发]—空气调节风扇的转速及摇摆控制(1)

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引言：

1. 因考虑到风扇和压缩机是居家空气调节系统的重要组成部分，也是最为直观的执行单元。

2. 而室内的空气循环周期和循环效率，也直接影响到用电能耗；为此调节风扇的转速、摇摆频次、幅度等精细化的控制也显得尤为重要。

 

一、调节风扇的控制简述：

1. 转速控制：

A.采用PWM控制，并选用常见的L298N电机驱动模块来进行驱动。

B.采用步进电机，同时需要加三极管来提高驱动能力。

28BYJ-48步进电机实物

28BYJ-48步进电机内部结构

 

2. 摇摆控制：采用舵机作为执行载体，其成本低、结构紧凑、易安装调试，最主要是其力矩大。对于频繁转动的状况来讲，其耐久性比较好。

舵机实物图

二、选型及模拟实验：

1. 本来预想电机通过转速控制的方式A，但因疫情物流受限，想买合适的电机等元器件比较耗时；故翻到了之前玩开发板时搭的配件电机：型号是28BYJ-48, 属于步进电机，四相八拍。即采用了方式B的控制方式，也相对简单。

2.关于28BYJ-48的驱动程序：

3.关于舵机的控制程序：

附加说明：相关电机程序还在调试中，完成后进一步完善。

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舵机的话，用定时器控制，希望看到优秀的作品哦。

404~

静待结果~

nmg

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