毕设：水质监测控制站之水样采集

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一、功能要求：利用Arduino开发板和一些元器件实现抽水和排水的功能。

二、设计分析

用两个直流电机潜水泵当作抽水泵和排水泵，用电池盒提供电源，连接一个继电器控制开启与关闭，继电器的IN端连到Arduino引脚，通过该引脚的高低电平切换控制水泵开启关闭。

按键连接到Arduino的引脚，按键按下时信号传到开发板从而控制继电器的引脚，这样就可以实现按键控制水泵。

三、硬件选取

Ardunio UNOR3开发板

Ardunio UNOR3电源

1路光耦-高低电平继电器模块×2

直流电机小潜水泵×2

按键开关×2

10k电阻×2

四节五号电池盒×2

南孚五号电池×8

杜邦线若干

四、硬件电路连接

电路分析：

按键开关连接一个10k电阻作为上拉电阻稳定信号，一端接地，一端接Arduino引脚。

继电器引脚连接：

NC端——水泵

COM端——电池

VCC端——VCC

GND端——GND

IN端——Arduino引脚

（本人上图没有继电器引脚图，特此补充下图，对照连接即可）

五、代码

#define pumpPin 8            //抽水泵引脚
#define pumpButtonPin 7      //抽水按键控制
#define drainPin 9           //排水泵引脚
#define drainButtonPin 6     //排水按键控制

int val1 = 0;      //按键现在电平
int old_val1 = 0;  //按键之前电平
int state1 = 0;

int val2 = 0;
int old_val2 = 0;
int state2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pumpPin, OUTPUT);
  pinMode(pumpButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(drainPin, OUTPUT);
  pinMode(drainButtonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  val1 = digitalRead(pumpButtonPin);
  if ((val1 == HIGH) && (old_val1 == LOW)) //按下按键
  {
    state1 = 1 - state1;
    delay(40);
  }
  old_val1 = val1;

  if (state1 == 1)
  {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(pumpPin, LOW);
  }
  
  val2 = digitalRead(drainButtonPin);
  if ((val2 == HIGH) && (old_val2 == LOW))
  {
    state2 = 1 - state2;
    delay(40);
  }
  old_val2 = val2;

  if (state2 == 1)
  {
    digitalWrite(drainPin, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(drainPin, LOW);
  }

}

 

 

 

Jacktang

Arduino还是可以做很多事情的