【新思科技IP资源】使用 ARC VPX DSP IP 以嵌入式方案的预算实现高性能传感器融合

arui1999

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推动传感器融合需求的主要趋势

智能移动设备、自动驾驶、智能家居设备、工业控制和机器人只是传感器融合的几种应用。

 

传感器融合是指组合来自多个传感器的数据，以获得更为完整和准确的结果。通过使用由多个感测装置提供的信息，可以实现更好的环境感知。人体是传感器融合的完美类比：它通过组合从各种“传感器”（眼睛、耳朵、鼻子、舌头、皮肤）中收集的信息，来了解我们周围的环境，从而决定如何应对各种情况。传感器融合和人工智能 (AI) 同时成为关键趋势并不感到惊讶。

 

传感器融合成功有三个要求：传感器的小型化、从传感器产生的数据流中提取相关信息的复杂算法，以及在可用功耗和成本预算内提供执行算法所需性能的 SoC。

 

传感器通常作为微机电系统 (MEMS) 实现，从而使传感器尺寸更小。同时还使得传感器价格更低，因此适用于大规模应用。因此，在许多消费设备中，都可以看到加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器以及摄像头和麦克风的身影。而雷达传感器很快就会亮相于众多的消费类设备，从而以超低功耗预算实现手势控制。雷达，当然还有摄像头，是当今汽车应用中颇为成熟的传感器，其数量逐代增加，而 LiDAR 有望在下一代先进驾驶辅助系统 (ADAS) 中实现应用。需要多个不同的传感器才能获得完整准确的结果。人体中的每个“传感器”具有互补优势并提供独特的信息，而嵌入式系统中的传感器也必须如此。以 ADAS 为例，雷达在不同光线和天气条件下性能稳健，LiDAR 可提供具有良好视角分辨率的广阔视野，而基于摄像头的视觉功能则可对物体实现快速准确的分类。

 

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