【AT-START-F425测评】No.03 调试串口，定时器与系统主要频率

韵湖葱白

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## 前言 前一节整了开发环境搭建，并把主程序运行起来了。 上一节我们表扬了雅特力的网站组织方式，这一节再表扬一下雅特力的官方demo是给的最详细的，赞一个。 接下来开始喷了，-_-。 - **官方给的用户手册PDF竟然没有左边栏目录，这找起来好麻烦，情何以堪。** - **官方的驱动文件中，at32f425_xx.c没有直接包含at32f425_xx.h，底层驱动就直接点，不要那么多事** - **at32f425_conf.h文件，直接把头文件罗列注释不好吗？非要弄一个宏定义，多此一举。** >``` >#define ACC_MODULE_ENABLED >... >#ifdef ACC_MODULE_ENABLED >#include "at32f425_acc.h" >#endif >``` - **好好的【时钟树】名字多好，非要叫【时钟结构图】** 这一节，我们把驱动整个OS的时基弄出来，也就是定时器，并通过调试串口，打印系统主要的时钟频率。 雅特力的资源编号是从1开始的，跟STM32的表达方式一致； 不过雅特力的函数采用的命名方式是下划线式，但是定时器不写成timer而是tmr，明显的没有理解下划线式命名的真谛。 ## 定时器 采用定时器2来驱动整个OS，时基是1ms。 定时器初始化： ``` void timer2_init(void) { tmr_reset(TMR2); crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE); timerx_init(TMR2, 9599, 9);// 10KHz 1ms tmr_interrupt_enable(TMR2, TMR_OVF_INT, TRUE); nvic_irq_enable(TMR2_GLOBAL_IRQn, 6, 0); } ``` ``` static void timerx_init(tmr_type* TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period) { timerx_init_full(TIMx, prescaler, period, TMR_CLOCK_DIV1, TMR_COUNT_UP, 0); } static void timerx_init_full(tmr_type* TIMx, uint16_t prescaler, uint16_t period, uint16_t clock_div, uint16_t counter_mode, uint8_t repetition_counter) { tmr_base_init(TIMx, period, prescaler); tmr_repetition_counter_set(TIMx, repetition_counter); tmr_cnt_dir_set(TIMx, TMR_COUNT_UP); tmr_clock_source_div_set(TIMx, clock_div); tmr_counter_enable(TIMx, TRUE); } ``` ## 调试串口 串口初始化类似的，用串口1，PA9发送，官方给的demo有。 ``` void uart1_init(uint32_t baudrate) { usart_type* com = USART1; gpio_init_type gpio_init_struct; usart_reset(com); crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); ///<USART1_TX PA.9 gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type= GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1); usart_init(com, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT); usart_transmitter_enable(com, TRUE); usart_enable(com, TRUE); } ``` 支持printf，这个demo里面也能找到： ``` #ifdef USING_PRINTF #define PRINTF_UART USART1 #pragma import(__use_no_semihosting) //标准库需要的支持函数 struct __FILE { int handle; /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ /* is required. */ }; /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ FILE __stdout; void _sys_exit(int x) { x = x; } /* retarget the C library printf function to the USART */ int fputc(int ch, FILE *f) { usart_data_transmit(PRINTF_UART, (uint8_t)ch); while(RESET == usart_flag_get(PRINTF_UART, USART_TDBE_FLAG)); return ch; } ``` ## 频率打印 雅特力的这个接口跟STM32的类似，`crm_clocks_freq_get`。 接口示例： ``` crm_clocks_freq_type clock; crm_clocks_freq_get(&clock); ``` 打印代码示例： ``` #if defined(AT32) crm_clocks_freq_type clock; crm_clocks_freq_get(&clock); freq[0] = clock.sclk_freq/1000000; freq[1] = clock.ahb_freq/1000000; freq[2] = clock.apb1_freq/1000000; freq[3] = clock.apb2_freq/1000000; freq[4] = clock.adc_freq/1000000; #endif printf("freq: SYS[%d MHz] AHB[%d MHz] APB1[%d MHz] APB2[%d MHz] ADC[%d MHz]\r\n", freq[0], freq[1], freq[2], freq[3], freq[4]); #endif ``` ## 结果演示  ``` freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] freq: SYS[96 MHz] AHB[96 MHz] APB1[96 MHz] APB2[96 MHz] ADC[48 MHz] ``` 

lugl4313820

可能是区分各人的特色，或者说因为专利的原因吧，所以每种芯片的命名都不一样，意思都差多，就是有点头晕。