RT-thread studio 关于硬件定时器计数的问题

小清鑫

RT-thread studio 关于硬件定时器计数的问题 [复制链接]

 

环境:RTT中配置了硬件时钟，计数频率是1MHZ,向上计数，最大计数为0xFFFF

测试步骤:

1.定时器触发模式为周期触发，定时器时间为100US,当定时器超时，进入回调中，读取计数器的值

A.   

     /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }
B.

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec);
    return 0;
}

打印结果为:

Read: Usec = 536656
Read: Usec = 536719
Read: Usec = 536881
Read: Usec = 536942
2.

定时器触发模式为周期触发，定时器时间为100US,当定时器超时，进入回调中，读取计数器的值并重新设置定时器的超时时间为100US

A.   

     /* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }
B.

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec);

 

    /* 设置定时器超时值为100us并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 0;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 100;     /* 微秒 */
    rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    return 0;
}

打印结果为:

Read: Usec = 103
Read: Usec = 103
Read: Usec = 103
Read: Usec = 103

3.

定时器触发模式单次触发，定时器时间为100US,当定时器超时，进入回调中，读取计数器的值并重新设置定时器的超时时间为100US

A.   

     /* 设置模式为单次定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_ONESHOT;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }
B.

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */

    /* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Usec = %d\n", timeout_s.usec);

 

    /* 设置定时器超时值为100us并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 0;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 100;     /* 微秒 */
    rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    return 0;
}

打印结果为:

Read: Usec = 100
Read: Usec = 100
Read: Usec = 100
Read: Usec = 100

问:以上三次的测试步骤，导致的结果不同的原因是？

注:希望可以详细的解释清楚并给我合理的代码建议

lugl4313820

非常感谢您的提问：

三种结果不同，是因为定时器的设计问题，

第一种的时间是软件定时器，以系统系统的启动时间为基准，超时回调打印的是系统启动时间，你可以把第二次减去第一次的时间，结果差不多是100左右。

第二种、第三种是硬件定时器，为什么第二次，周期那里多了3个，那是因为到你多了走了几步，所以多出3个节拍。

希望对你有帮助，B站看看定时器那篇教材，非常有必要看一遍。

lugl4313820

请问你是要这定时器实现什么功能列？如果要求不是很高这应该可以了，第二个就3个微秒。

小清鑫

lugl4313820 发表于 2022-4-15 09:14 非常感谢您的提问： 三种结果不同，是因为定时器的设计问题， 第一种的时间是软件定时器，以系统系统 ...

感谢您的回复

 

lugl4313820

小清鑫 发表于 2022-4-15 09:39 感谢您的回复  

现在在公司里面，晚上回去，我用硬件跑一下，再具体答复你。因为用的单片机太多了，一时也记不住。

wangerxian

lugl4313820 发表于 2022-4-15 09:14 非常感谢您的提问： 三种结果不同，是因为定时器的设计问题， 第一种的时间是软件定时器，以系统系统 ...

第一种软件定时器时间不太准，我算了一下，大概在70左右，差的有点大，按道理不应该。

lugl4313820

我在想呀，你用printf是不是对打印有影响，能不能用IO翻转，用示波器来测量。这样更准确，也排除其他干扰。