【平头哥RVB2601创意应用开发】二搞定GPIO口

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一。分析LED灯原理图

RVB2601开发板，有一个封装好的红绿蓝三色灯，可以帮助我们熟悉GPIO的输出配置和端口的置位。看原理图，红灯对应的是PA7,绿灯对应PA25,蓝灯对应PA4. 通过原理图我们知道：当IO口输出为低电平时，LED二极管正向偏置，可以使发光二极管导通并发光；当IO口输出高电平，或者输出高阻时二极管不能形成正向偏置，发光二极管不能正常发光。

二。按键原理图

按键程序可以用来学习IO口的输入功能，从按键原理图可知，无按键按下是IO口电平为高电平，当按键按下时IO口电平为低电平。

三。代码分析

主要是应用API库函数进行各种操作，多多参考https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/GPIO_PIN.html#csigpiopininit，一定会有不小的收获。

CPU的IO口一般有多个可选功能，在soc.h 文件中有各个IO的定义，对于PA4口共有6个功能可以选择，分别为：

PA4_I2S0_SDA = 0U, PA4_SPI0_MOSI = 1U, PA4_UART1_CTS = 2U, PA4_PWM_CH4 = 3U, PA4_ADC_A2 = 9U, PIN_FUNC_GPIO = 4U,

我们使用IO口输出高低电平使用的是 IO口的PIN_FUNC_GPIO功能，下面以PA4口的蓝灯为例进行讲解，IO的操作我使用了gpio_pin.h中声明的头文件，原文件在chip_ch2601的drivers目录下gpio_pin.c及pinmux.c , 所以通过调用以下函数来实现IO初始化

csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO);//来实现功能选择
csi_gpio_pin_init(&pin_blue_led, PA4); // 通过引脚号初始化对应的PIN脚  R
csi_gpio_pin_dir(&pin_blue_led, GPIO_DIRECTION_OUTPUT); //IO口设置成输出口
csi_gpio_pin_mode(&pin_red_led,GPIO_MODE_OPEN_DRAIN); //IO口设置成开漏输出模式，如果输出高电平点亮LED灯，应该设置IO口为推拉模式。
csi_gpio_pin_write(&pin_blue_led, GPIO_PIN_LOW)和csi_gpio_pin_write(&pin_blue_led, GPIO_PIN_HIGH) //控制IO输出低电平还是高电平

红灯和绿灯的使用方法和蓝灯是一样的。

按键代码中为了节省查询的方法，直接使用了下降沿中断来检测按键是否按下。按键中和点亮LED不同处是，按键IO必须设置成出入方式，

csi_gpio_pin_dir(&pin_key1, GPIO_DIRECTION_INPUT); //按键1设置成输入IO，还有就是编写按键的回调函数。static void key_interrupt_handler(csi_gpio_pin_t *pin,void *arg)

设置按键的中断触发是下降沿，上升沿，还是双边沿。并开启按键的中断功能。

四。程序源码

以下程序在ch2601_hello_world工程的基础上修改的main.c

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <aos/aos.h>
#include "aos/cli.h"
#include "main.h"
#include "app_init.h"
#include "oled.h"
#include <soc.h>
#include "drv/gpio_pin.h"
#include <drv/pin.h>

#define TAG "app"

//led定义
csi_gpio_pin_t  pin_red_led;//PA7
csi_gpio_pin_t  pin_green_led;//PA25
csi_gpio_pin_t  pin_blue_led;//PA4

//LED宏定义
#define LED_RED_ON  csi_gpio_pin_write(&pin_red_led, GPIO_PIN_LOW)
#define LED_GREEN_ON  csi_gpio_pin_write(&pin_green_led, GPIO_PIN_LOW)
#define LED_BLUE_ON  csi_gpio_pin_write(&pin_blue_led, GPIO_PIN_LOW)

#define LED_RED_OFF  csi_gpio_pin_write(&pin_red_led, GPIO_PIN_HIGH)
#define LED_GREEN_OFF  csi_gpio_pin_write(&pin_green_led, GPIO_PIN_HIGH)
#define LED_BLUE_OFF  csi_gpio_pin_write(&pin_blue_led, GPIO_PIN_HIGH)

//key定义
csi_gpio_pin_t  pin_key1;//PA11
csi_gpio_pin_t  pin_key2;//PA12
/*LED初始化*/
void led_init(void)
{
    csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO);
    
    csi_gpio_pin_init(&pin_red_led, PA7);
    csi_gpio_pin_init(&pin_green_led, PA25);
    csi_gpio_pin_init(&pin_blue_led, PA4);
    
    csi_gpio_pin_dir(&pin_red_led, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_green_led, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_blue_led, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    
    csi_gpio_pin_mode(&pin_red_led,GPIO_MODE_OPEN_DRAIN);
    csi_gpio_pin_mode(&pin_green_led,GPIO_MODE_OPEN_DRAIN);
    csi_gpio_pin_mode(&pin_blue_led,GPIO_MODE_OPEN_DRAIN);
}
//按键中断回调函数
static void key_interrupt_handler(csi_gpio_pin_t *pin,void *arg)
{
    if(csi_gpio_pin_read(&pin_key1)==GPIO_PIN_LOW)
    {
    printf("key1 press\r\n");
    }
    
    if(csi_gpio_pin_read(&pin_key2)==GPIO_PIN_LOW)
    {
    printf("key2 press\r\n");
    }
    
}
/*按键初始化*/
void key_init(void)
{
    csi_pin_set_mux(PA11, PIN_FUNC_GPIO);
    csi_pin_set_mux(PA12, PIN_FUNC_GPIO);

    csi_gpio_pin_init(&pin_key1, PA11);
    csi_gpio_pin_init(&pin_key2, PA12);

    csi_gpio_pin_dir(&pin_key1, GPIO_DIRECTION_INPUT);
    csi_gpio_pin_dir(&pin_key2, GPIO_DIRECTION_INPUT);

    
    csi_gpio_pin_mode(&pin_key1,GPIO_MODE_PULLNONE);
    csi_gpio_pin_mode(&pin_key2,GPIO_MODE_PULLNONE);
    
    csi_gpio_pin_attach_callback(&pin_key1,key_interrupt_handler,NULL);
    csi_gpio_pin_attach_callback(&pin_key2,key_interrupt_handler,NULL);
    
    csi_gpio_pin_irq_mode(&pin_key1, GPIO_IRQ_MODE_FALLING_EDGE);
    csi_gpio_pin_irq_mode(&pin_key2, GPIO_IRQ_MODE_FALLING_EDGE);
    csi_gpio_pin_irq_enable(&pin_key1, true);
    csi_gpio_pin_irq_enable(&pin_key2, true);

}



int main(void)
{

    board_yoc_init();
    LOGD(TAG, "%s\n", aos_get_app_version());
    oled_init();
    led_init();
    key_init();
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_OFF;
    LOGD(TAG, "led and key test");
    //红、绿、蓝灯交替点亮
    while (1) {
    LED_RED_ON;
        aos_msleep(1000);
    LED_RED_OFF;
    LED_GREEN_ON;
    aos_msleep(1000);
    LED_GREEN_OFF;
    LED_BLUE_ON;
    aos_msleep(1000);
    LED_BLUE_OFF;
    }
    return 0;
}

五。总结

搞定程序前，必须能够读懂原理图。然后参照API就可以轻松搞定你想做的了。下期一起搞定UART（串口），期待下期再会！