【沁恒RISC-V内核 CH582】定时器PWM 驱动舵机

lugl4313820

【沁恒RISC-V内核 CH582】定时器PWM 驱动舵机 [复制链接]

 

【沁恒RISC-V内核 CH582】CH582 用固态继电器控制取暖器发热管可行性 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1197474-1-1.html

        我的评测作品，最后是DIY一个手机APP控制电取暖器。主要思路是改装我家的一个电取暖器，原来的取暖器是发热源是电热丝，电热加热后用风机吹出热空气，类似电吹风机的原理。现在改装的思路是用固态继电器替代手工加热开关档位，用舵机来控制风机电位器。

      前面已经用APP可以控制开关，现在准备用APP控制舵机来控制风机的电位器：

    一、在原来的APP下面增加3个按键，分别为控制舵机转到指定角度，并在微信小程序上增加发送指领的相关函数。

 二、我所用的舵机为N年前买的舵机：ES06MA，好象最大转角只有180。

1、查看资料舵机的旋转角度是由一个20ms(50Hz)周期的pwm波形来控制电机旋转角度来决定旋转多少度。要想得到50HzPWM就要用到定时器PWM。

2、翻看例程\CH583EVT\EVT\EXAM\TMR，我决定用TMR3来做：

#if 1 /* 定时器3，PWM输出 */

    GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22); // 配置PWM口 PB22
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22, GPIO_ModeOut_PP_20mA);

    TMR3_PWMInit(High_Level, PWM_Times_1);
    TMR3_PWMCycleCfg(1200000); // 周期 50Hz 20ms  具体为：60 000 000 /1 200 000 = 50
    TMR3_Disable();
    TMR3_PWMActDataWidth(600000); // 占空比 50%, 修改占空比必须暂时关闭定时器
    TMR3_Enable();

#endif

配置好后用示波器测量PB22，得到50Hz的波形：

 改写simpleProfileChangeCB接收回调函数

static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. %s\n",newValue);
            if(pValue[0] == '0')
            {
                GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_19);
            }
            else if (pValue[0] == '1') {
                GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_19);
            }
            else if (pValue[0] == 'a') //97 'a'
            {
                TMR3_Disable();
                TMR3_PWMActDataWidth(32000); // 0度 0.5ms
                TMR3_Enable();
            }
            else if (pValue[0] == 'b') {
                TMR3_Disable();
                TMR3_PWMActDataWidth(96000);// 1.5ms = 60,000 *1.5
                TMR3_Enable();
            }
            else if (pValue[0] == 'c'){
                TMR3_Disable();
                TMR3_PWMActDataWidth(128000); // 180 2ms 120*1000
                TMR3_Enable();
            }
            break;
        }

下载程序后就可以控制舵机的转动了。

到此为止，基本取暖器分块都调试差不多了，下一步组装测评。

nmg

边测评，顺手还升级了下生活物品

soso

期待成品：）

lyj33

我这样写，为什么程序烧进去后，初始化舵机至转一下？

#if 1 /* 定时器3，PWM输出 */

    GPIOB_ResetBits(GPIO_Pin_22); // 配置PWM口 PB22
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_22, GPIO_ModeOut_PP_20mA);

    TMR3_PWMInit(High_Level, PWM_Times_1);
    TMR3_PWMCycleCfg(1200000); // 周期 50Hz 20ms  详细为60 000 000/1 200 000=50
    TMR3_Disable();
    TMR3_PWMActDataWidth(600000); // 占空比 50%, 修改占空比必须暂时关闭定时器
    TMR3_Enable();
    
    TMR3_Disable();
    TMR3_PWMCycleCfg(32000);
   TMR3_Enable();
 

lugl4313820

lyj33 发表于 2022-7-14 17:02 我这样写，为什么程序烧进去后，初始化舵机至转一下？ #if 1 /* 定时器3，PWM输出 */     ...

你的波形没有变化了，就会一直停在那里，只有波形变化，才会转，有空去看下舵机的驱动原理。

lyj33

lugl4313820 发表于 2022-7-14 20:35 你的波形没有变化了，就会一直停在那里，只有波形变化，才会转，有空去看下舵机的驱动原理。

控制多路舵机的话应该怎么控制呢？

 

lugl4313820

lyj33 发表于 2022-7-15 09:01 lugl4313820 发表于 2022-7-14 20:35 你的波形没有变化了，就会一直停在那里，只有波形变化，才会转，有 ...

一个IO可以控制一路呀，原理一样的。