结合RTK载波相位差分技术，QY-19 GNSS位移监测站系统

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结合RTK载波相位差分技术，QY-19 GNSS位移监测站系统 [复制链接]

RTK (Real Time Kinematic)，即载波相位差分技术，原为军用。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下，基准站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。要理解 RTK，得先知道“差分”是什么。差分就是把 GPS 的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上安装基准站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

张梁 13315062509

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注： 因为差分定位，至少要有一个基准站，因此必须至少要使用2台设备。

技术参数

设备参数

信号：   GPS: LlC/A, L2C

        北斗:B1I, B2I

      GLONASS: L1OF, L2OF

      Galileo: E1-B/C, E5b

单点定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±10 mm

             垂直∶±10 mm

 

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s

数据更新率：1Hz

数据格式：NMEA-0183

防尘防水：IP67级标准

功耗：小于2.5W

其他参数

◇信号传输：4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯

◇供　　电：太阳能+锂电池组合供电

◇工作温度：-40～85℃

◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）

◇太阳能板: 10W

◇锂 电 池：10.4Ah

◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报

产品特色

◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位

◆高度灵活的分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

◆450MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S

◆预留以太网、4G通讯

◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号

◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可远程设置、下载、查看数据等等。