[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享三：基于RTOS实现按键控制LED

wo4fisher

[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享三：基于RTOS实现按键控制LED [复制链接]

<i class="pstatus"> 本帖最后由 wo4fisher 于 2022-3-20 22:49 编辑 </i>

### 0 参考文档：
CSI文档：https://occ.t-head.cn/document?temp=CSI&slug=csi-chn
YOC文档：https://occ.t-head.cn/document?temp=yoc-platform-overview&slug=yocbook
***经过持续的学习，发现rvb2601的开发基本可以基于以上两个文档完成！***
### 1  硬件分析

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_593927" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=593927&handlekey=savephoto_593927">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

通过上图可以看到，按键连接在了PA11和PA12。

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_593929" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=593929&handlekey=savephoto_593929">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_593928" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=593928&handlekey=savephoto_593928">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

LED分别通过header8*2连接到了主控的PA7、PA25、PA4。

### 2  YOC平台HAL硬件抽象层的gpio简介

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_593930" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=593930&handlekey=savephoto_593930">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

#### 2.1 普通GPIO引脚读取按键的值

| 函数        | 说明   |  备注  |
| --------   | -----  | ----  |
| hal_gpio_init      | 初始化指定 GPIO 管脚   |  ..    |
| hal_gpio_input_get        |   获取指定 GPIO 管脚的输入值   |   ..   |

API具体位置：**/aos/hal/gpio.h**
使用示例：
 - **初始化**
 
```
#include <aos/hal/gpio.h> //头文件

#define GPIO_LED_IO PA11  //定义引脚

uint32_t  key_value; //定义变量保存引脚读取返回值

gpio_dev_t key;      //定义gpio 设备变量
key.port = GPIO_LED_IO; //gpio设备引脚初始化

/* set as input mode */
key.config =  INPUT_PULL_UP;

ret = hal_gpio_init(&key);
```
 - ***引脚输入值读取***
 ```
 ret = hal_gpio_input_get(&key,&key_value); //ret返回函数执行结果，key_value保存按键输入引脚电平值（0/1）
 ```
 #### 2.2 中断方式读取按键值
 
| 函数        | 说明   |  备注  |
| --------   | -----  | ----  |
| hal_gpio_init      | 初始化指定 GPIO 管脚   |  ..    |
| hal_gpio_enable_irq        |   使能指定 GPIO 的中断模式，挂载中断服务函数   |   ..   |

API具体位置：**/aos/hal/gpio.h**
使用示例：

- **初始化**

```
 #include <aos/hal/gpio.h>

#define GPIO_BUTTON_IO PA11

gpio_dev_t button1;/* define dev */

int button1_pressed = 0;/* pressed flag */

/* input pin config */
    button1.port = GPIO_BUTTON_IO;

/* set as interrupt mode */
    button1.config = IRQ_MODE;

ret = hal_gpio_init(&button1);    /* 初始化 */
	
    ret = hal_gpio_enable_irq(&button1, IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGES,button1_handler, NULL);/* 中断配置，绑定回调函数 */
```

- **中断服务函数**

```
void button1_handler(void *arg){ /*  按键中断服务函数*/
    button1_pressed = 1;
}
 ```
### 3 基于RTOS的按键控制led亮灭demo
在LED和按键读取基础上，创建两个任务，一个用来显示LED，一个用来按键扫描（可以使用通用GPIO，也可以使用中断），并通过互斥量做按键状态同步。
这里主要分享任务创建代码：

```
static aos_task_t app_led_handle;
static aos_task_t app_keyTask_handle;

aos_mutex_t key_mutex;
static int keyState = KEYNONE;

static void application_led_entry(void *arg)
{
	led_init();	//led初始化
    led_on();//点亮led
    while (1) {
		if(1 == aos_mutex_is_valid(&key_mutex))//判断互斥量可用
		{
			aos_mutex_lock(&key_mutex, AOS_WAIT_FOREVER); //上锁
			if(keyState!= KEYNONE)
			{
				led_toggle();
				keyState = KEYNONE;
			}
			aos_mutex_unlock(&key_mutex);//解锁
		}
        aos_msleep(10);
    }
    aos_task_exit(0);
}

static void application_keyTask_entry(void *arg)
{
	static int ret;
	key_init();
    while (1) {
		ret = key_scan();
		if(ret != KEYNONE && 1 == aos_mutex_is_valid(&key_mutex))//互斥量可用，有按键按下
		{		
			aos_mutex_lock(&key_mutex, AOS_WAIT_FOREVER);//上锁
			keyState = ret; //得到按键状态，这里可以保存两个按键状态，分别在bit0和bit1.
			aos_mutex_unlock(&key_mutex);//解锁
		}
		LOGD(TAG, "keystate = %d,ret = %d\n", keyState,ret);
        aos_msleep(300);
    }
    aos_task_exit(0);
}
```
#### 4 源码
**工程结构见下图**

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" onclick="showWindow(this.id, this.getAttribute('url'), 'get', 0);" id="savephoto_593937" url="home.php?mod=spacecp&ac=album&op=saveforumphoto&aid=593937&handlekey=savephoto_593937">保存到相册</a>

</p>

</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">mykey.h</a>

<em class="xg1">(488 Bytes, 下载次数: 3)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_593936_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2022-3-20 22:41 上传</div>
点击文件名下载附件
阅读权限: 5
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">mykey.c</a>

<em class="xg1">(2.45 KB, 下载次数: 3)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_593935_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2022-3-20 22:41 上传</div>
点击文件名下载附件
阅读权限: 5
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">myled.h</a>

<em class="xg1">(404 Bytes, 下载次数: 1)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_593934_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2022-3-20 22:41 上传</div>
点击文件名下载附件
阅读权限: 5
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<a href="javascript:;" class="loginf">myled.c</a>

<em class="xg1">(4.05 KB, 下载次数: 1)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_593933_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2022-3-20 22:41 上传</div>
点击文件名下载附件
阅读权限: 5
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

<ignore_js_op>

<em class="xg1">(2.47 KB, 下载次数: 0)</em>
</span>
<div class="tip tip_4" id="attach_593932_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true">
<div class="tip_c xs0">
<div class="y">2022-3-20 22:41 上传</div>
点击文件名下载附件
阅读权限: 5
</div>
<div class="tip_horn"></div>
</div>

</ignore_js_op>

Jacktang

用RTOS的来实现按键控制LED的方法

两个还是很重要需要掌握

hal_gpio_init 初始化指定 GPIO 管脚 ..
hal_gpio_input_get 获取指定 GPIO 管脚的输入值

nmg

这几个附件的间距怎么这么大？你是如何操作的？

nmg

还需同步到平头哥社区一份，>>点此查看如何同步。

wo4fisher

nmg 发表于 2022-3-22 14:31 这几个附件的间距怎么这么大？你是如何操作的？

MARKDOWN

[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享三：基于RTOS实现按键控制LED [复制链接]

最新回复

点评