【沁恒RISC-V内核 CH582】 4 串口例程及串口调试组件评测

kit7828

【沁恒RISC-V内核 CH582】 4 串口例程及串口调试组件评测 [复制链接]

 

MCU嵌入式的开发中，调试是必不可少的，相对一些缺少昂贵调试设备的开发者来说，就需要另辟蹊径了，因此串口调试组件，在裸机系统的作用中更加显得重要；而有操作系统的开发平台中，大多提供了这样的调试接口，如RTT的MSH组件，CDK的CLI组件等，核心均采用串口作为调试接口。

本次评测移植原子正点的USMART组件，方便今后进行调试，课通过串口输入命令实现内部函数的功能。

移植到沁恒CH582时，难度也不大，是在串口的demo中移植的，主要面临的小困难有两个，一个是串口1中断函数的改写，另一个是定时器例程的加入

废话不多说了，直接贴代码吧

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
 * File Name          : Main.c
 * Author             : WCH
 * Version            : V1.0
 * Date               : 2020/08/06
 * Description 		    : 串口1收发演示
 *******************************************************************************/

#include "CH58x_common.h"
#include "usmart.h"

UINT8 TxBuff[] = "This is a tx exam\r\n";
UINT8 RcvMsg[] = "Recv:\r\n";
UINT8 RxBuff[100];
UINT8 trigB;
u8 USART1_RECEIVE_DATA[USART1_RECV_LEN];
u16 USART1_RX_STA=1;

volatile u8 Task1MS = 0;

int main()
{
  UINT8 len;

  SetSysClock( CLK_SOURCE_PLL_60MHz );

  /* 配置串口1：先配置IO口模式，再配置串口 */
  GPIOA_SetBits( GPIO_Pin_9 );
  GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU );			// RXD-配置上拉输入
  GPIOA_ModeCfg( GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA );    // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
  UART1_DefInit();
//  USART_Config();
  usmart_init(100);

#if 1       // 测试串口发送字符串
    UART1_SendString( TxBuff, sizeof( TxBuff ) );

    //TMR0_TimerInit( FREQ_SYS / 10 );                  // 设置定时时间 100ms
    R32_TMR0_CNT_END = FREQ_SYS / 1000;
        R8_TMR0_CTRL_MOD = RB_TMR_ALL_CLEAR;
        R8_TMR0_CTRL_MOD = RB_TMR_COUNT_EN;
    TMR0_ITCfg( ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END );          // 开启中断
    PFIC_EnableIRQ( TMR0_IRQn );
#endif   

#if 1      // 中断方式：接收数据后发送出去
    UART1_ByteTrigCfg( UART_7BYTE_TRIG );
    trigB = 7;
    UART1_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT );
    PFIC_EnableIRQ( UART1_IRQn );
#endif    

    while( 1 ) {
      if(Task1MS>=100){
          Task1MS = 0;
          usmart_scan();
      }
    }
    ;
}

void Check_Usart1_Rcv(UINT8V Res)
{
    if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    {
        if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到0x0d
        {
            if(Res!=0x0a) USART1_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
            else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
        }
        else //还没收到0x0d
        {
              if(Res==0x0d) USART1_RX_STA|=0x4000;
              else
              {
                  USART1_RECEIVE_DATA[USART1_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                  USART1_RX_STA++;
                  if(USART1_RX_STA>(USART1_RECV_LEN-1)) USART1_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
              }
        }
    }
}

__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void UART1_IRQHandler( void )
{
    UINT8V i;

    switch ( UART1_GetITFlag() )
    {
        case UART_II_LINE_STAT :        // 线路状态错误
            UART1_GetLinSTA();
            break;

        case UART_II_RECV_RDY :          // 数据达到设置触发点
            for ( i = 0; i != trigB; i++ )
            {
                Check_Usart1_Rcv(UART1_RecvByte());
            }
            break;

        case UART_II_RECV_TOUT :         // 接收超时，暂时一帧数据接收完成
            while( R8_UART1_RFC )
            {
                Check_Usart1_Rcv(R8_UART1_RBR);
            }
            break;

        case UART_II_THR_EMPTY :         // 发送缓存区空，可继续发送
            break;

        case UART_II_MODEM_CHG :         // 只支持串口0
            break;

        default :
            break;
    }

}

另外，usmart组件也作了少些修改，主要是检测函数执行时间的代码

就采用压缩包上传了，有需要的小伙伴自取哈。

 usmart.rar https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NTkzOTE0fGM3ZWIyNzIwZDQ0MWM5ODdjNzcxNTQ2NmVlN2Y1ODI4fDE3Mzc2OTY0Mjc%3D&request=yes&_f=.rar

执行后的效果图

 

需要增加调试函数的，在 usmart_config.c中自行增加就可以了。

lugl4313820

对调试组件用得出神入化，感谢分享。如果不用串口中断来监控的话，会不会占用资源比较多，影响本身的性能？如果本身还有其他内容要与外部设备交互，需要怎么处理资源的分配？可否分享一下？

kit7828

lugl4313820 发表于 2022-3-21 07:38 对调试组件用得出神入化，感谢分享。如果不用串口中断来监控的话，会不会占用资源比较多，影响本身的性能？ ...

不用中断的话，只能用查询了吧，DMA的话，资源会少用些。交互过程如果不能被打断的话，估计要设置独占或者不能打断标志了。

hellow3361

南京沁恒的我们也在用，非常不错啊。