[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享二：多种方式点灯，组件学习

wo4fisher

[平头哥RVB2601创意应用开发]体验分享二：多种方式点灯，组件学习 [复制链接]

 

使用MCU点灯，经过了YOC层层包装之后，点灯便不再只有一种玩法。

1、使用YOC的AOS API之HAL硬件抽象层接口点灯  GPIO · GitBook (t-head.cn)

对于不同底层驱动的gpio操作实现，统一封装成本文所述hal接口。上层使用相关功能时，统一调用hal层接口，以保证app的通用性。 hal相关头文件位于目录：

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 hal相关实现位于具体的mcu目录下

驱动接口如下：（使用时包含头文件：）

#include "aos/hal/gpio.h"

可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。

  2、使用YOC的AOS API之CSI2的GPIO_PIN设备 GPIO_PIN · GitBook (t-head.cn)

GPIO(General-purpose input/output) 通用型之输入输出的简称。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状态就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

使用时包含头文件

#include <drv/gpio_pin.h>

可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。

3、使用YOC的AOS API之CSI2的GPIO设备GPIO · GitBook (t-head.cn)

GPIO(General-purpose input/output) 通用型之输入输出的简称。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状态就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

 其实这里有个疑问，就是GPIO和上边的GPIO_PIN设备，官方文档解释内容是一样的，操作接口看上去也是基本一样的。

使用时包含头文件：

#include <drv/gpio.h>

可以实现GPIO输出高电平、低电平、反转操作。

此外，AOS API的csi还有csi1，官方的解释

CSI 是针对嵌入式系统，定义了CPU内核移植 接口、外围设备操作接口统一软件接口规范，消除不同芯片的差异，简化软件的使用及提高软件的移植性。通过CSI 接口规范，可以快速实现芯片对接到YoC 平台。

CSI 的具体内容包括：

• CSI-CORE：定义了CPU和相关紧耦合外设的接口规范
• CSI-DRIVER：定义了常用的驱动的接口规范
• CSI-KERNEL： 定义实时操作系统的接口规范

注：CSI2驱动接口比CSI1在代码密度上有较大提升

 

4、 使用YOC的AOS API之PWM设备PWM · GitBook (t-head.cn)

脉冲宽度调制（Pulse width modulation，简称PWM）是一种强大的模拟信号数字编码技术，它利用高分辨率计数器产生方波，并通过调制方波占空比对模拟信号进行编码。

使用时包含头文件：

#include <drv/pwm.h>

5、源码及使用方法

根据官方helloworld例程创建工程，然后再app下新建LED文件夹,将myled.c和myled.h文件放入LED文件夹。

根据main.c修改main.c文件。

打开myled.h，根据类型选择宏定义即可。

  myled.h (316 Bytes, 下载次数: 1)

2022-3-19 22:06 上传

点击文件名下载附件

main.c (893 Bytes, 下载次数: 0)

2022-3-19 22:00 上传

点击文件名下载附件

myled.c (4.05 KB, 下载次数: 0)

2022-3-19 22:00 上传

点击文件名下载附件

 

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wo4fisher

使用下来的感受：

1、yoc云文档使用

1.1 RVB2601未加入YOC文档中

1.2 yoc云文档内有一些小错误，尤其是组件接口内附带的例程中，这个是不太友好的。

比如：csi2中gpio api的例程中，缺少EXAMPLE_TOGGLE_GPIO_IDX的定义。需要读者要翻代码才能搞定。

1.3 经过几天的使用体验，经1520认证的例程，package中的api有很多是重复的，各类package的依赖关系官方没有很好的说明文档（还是我没找到）。又比如，chip_ch2601包的driver中包含了各类外设的.c源文件，而在csi包中，对应的drv下包含了对应的.h头文件，这个也是挺疑惑的。

2、cdk使用体验

2.1 cdk安装后，默认拉取下来的工程，没有代码提示，安装了两台电脑，一台就有了，但是也会抽抽，另外一台大多数时间没有。

2.2 代码中鼠标右键 转到定义，经常性无法跳转。

2.3 代码中对于包含的头文件，右键打开文件的时候，极少数情况下能打开，大多数是无效的。

2.4 cdk太吃硬件了。vs2019、ad2022都没有这么卡过

lugl4313820

楼主，用心了，感觉真是用心在写这个贴子。得用心向您学习才行。

CDK的体验，真心感觉跟你一样，尤其是打开工程，致少10分钟才缓过来。

梦溪开物

请问类似于csi_pwm_t的结构体内部情况怎么查看呢？右键parse all project还是点不进去耶

梦溪开物

wo4fisher 发表于 2022-3-19 22:27 使用下来的感受： 1、yoc云文档使用 1.1 RVB2601未加入YOC文档中 1.2 yoc云文档内有一些小错误， ...

CSI的全称是什么呀

wo4fisher

梦溪开物 发表于 2022-3-19 23:40 请问类似于csi_pwm_t的结构体内部情况怎么查看呢？右键parse all project还是点不进去耶

右键无法跳转的话就只能在左边工程目录树中一层一层打开看了。大概是在chip_2601那个包里，有对应的h头文件。另外在另一个包里有对应的c文件，比如pwm、gpio、gpio_pin等等

wo4fisher

梦溪开物 发表于 2022-3-20 10:26 CSI的全称是什么呀

全称不清楚，没找到对应的英文全称
大概作用就是定义riscv架构下mcu/soc内核、片上外设相关操作api接口规范，函数名称、输入参数、返回类型，然后针对特定的芯片，进行 api具体的实现。
当然，在rvb2601里这些接口已经实现了。

wo4fisher

上边的三个文件的使用步骤
1 在app/src/下新建LED文件夹，然后把myled的两个文件放进去
2 在工程目录树中，打开app--src，然后右键，选add source folder，在打开的窗口中添加 LED的目录
3 打开main.c，复制main.c中的内容到工程的main.c中
4 打开工程目录下的package那个配置文件，在 include和src中增加LED目录的引用，并包含所有的.c文件(这个可以参考已经有的内容写法)，可能在cdk中有同等效果的操作。
然后编译、下载、观察效果
打开myled.h可以通过开始的宏定义去选择使用的接口类型以便进行测试。