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aallian

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2022-3-11 23:37 只看该作者
 

开源分享一个 4 轴无刷电机FOC控制板项目 [复制链接]

 

最近做了个无刷电机驱动板子，在这里分享一下。

板子可同时驱动四个电机 FOC 控制，调试了一阵子，感觉性能符合要求，同时也发现了一些问题。链接先附上

https://github.com/rwlian/FS_Control.git

 

在加些图片

PCB 

原理图大概， 设计文件及PDF在链接里

电流/力矩控制性能

速度控制性能

 

开源, 电机
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15874096935
学习  详情 回复 发表于 2022-6-3 22:51
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soso

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管理员
沙发
发表于2022-3-14 09:34 只看该作者
 

期待后续：）

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加油！在电子行业默默贡献自己的力量！：）

 
 
 
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nmg

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管理员
板凳
发表于2022-3-14 09:56 只看该作者
 

遇到的问题，可以拿出来讨论讨论

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大秦正声

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纯净的硅（中级）
4楼
发表于2022-3-29 18:15 只看该作者
 

一个c2000可以控制几个bldc电机?这系列芯片问题非常多!没有st f1,f4容易操作。另外就是调试foc带桨叶要安全第一!

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freebsder

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五彩晶圆（高级）
5楼
发表于2022-3-29 19:04 只看该作者
 

能讲讲算法吗？

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yc_2503
可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章  详情 回复 发表于 2022-3-30 08:45
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默认摸鱼，再摸鱼。2022、9、28

 
 
 
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yc_2503

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一粒金砂（中级）
6楼
发表于2022-3-30 08:45 只看该作者
 
freebsder 发表于 2022-3-29 19:04 能讲讲算法吗？

可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

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freebsder
好的，谢谢。主要是算法到代码这层，有点复杂。  详情 回复 发表于 2022-3-30 08:55
 
 
 
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freebsder

7608

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五彩晶圆（高级）
7楼
发表于2022-3-30 08:55 只看该作者
 
yc_2503 发表于 2022-3-30 08:45 可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

好的，谢谢。主要是算法到代码这层，有点复杂。

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默认摸鱼，再摸鱼。2022、9、28

 
 
 
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wugx

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一粒金砂（高级）
8楼
发表于2022-4-1 11:49 来自手机 只看该作者
 

速度响应有点慢

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15874096935

36

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一粒金砂（中级）
9楼
发表于2022-6-3 22:51 只看该作者
 
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