【平头哥RVB2601创意应用开发】2. 试试控制板载RGB

hehung

【平头哥RVB2601创意应用开发】2. 试试控制板载RGB [复制链接]

 

前言

本文尝试了RVB2601的RGB彩灯。

因为RGB的操作官方已经做了，本文将在官方的例程上进行二次开发，以及对源码的解析。

加载工程

1. 打开CDK，如果不在welcome界面，点击左上角的home按钮回到welcome界面；

   

2. 在首页，点击新建工程按钮，搜索ch2601_marquee，搜索到ch2601_marquee_demo工程；

 

3. 点击创建工程按钮，输入名字，我取名为RGB_Test，然后点击下载方案，等待下载完成。

 

 

代码分析

例程加载好了之后在左边的工程文件夹中，主要操作逻辑在app下面，这下面的文件都是用户自己创建的，其他目录下的文件都是系统文件；

我们需要关注的文件是led.c和main.c，init文件夹以及lvgl_porting文件夹是对初始化以及OLED的操作，我们现在无需关心；

看代码先从main函数入手，main函数代码如下。

   

1. board_yoc_init是初始化函数；aos_task_new是OS任务创建函数，创建了一个demo_task任务来操作RGB输出。
2. board_yoc_init是板载资源的初始化，包括了串口，OS等，这块我们暂时不用关心，主要任务是看看如何初始化GPIO。 
3. 找到任务函数demo_task，如下图，前三个函数lv_init();oled_init();lable_test();的调用都是关于OLED的，初始化OLED，并且显示一个label，我们重点看函数led_pinmux_init()

 

4. 找到函数led_pinmux_init()，在代码中，led_pinmux_init()在两个地方都有，一个是main.c函数里面，是包含在如果宏定义CONFIG_GPIO_MODE里面的，表示使用普通GPIO控制RGB，另一个在led.c里面，包含在如果宏定义CONFIG_PWM_MODE里面的，表示使用PWM控制RGB。CONFIG_GPIO_MODE和CONFIG_PWM_MODE的宏在app_config.h里面，默认使用的是宏定义CONFIG_PWM_MODE，也就是PWM方式。我们也主要按照PWM方式分析，我们可以看到，这里初始化了三个引脚，并且都初始化为PWM。

三个引脚分别为PA7,PA25,PA4.

 

5. 看原理图，我们可以看到如下图，RGB三个LED通过跳线帽连接到了PA7,PA25,PA4.

对应关系：

蓝色 -- PA4 -- PWM4

绿色 -- PA25 -- PWM2

红色 -- PA7 -- PWM7

 

6. 关于PWM的操作详见YOC教程：https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/PWM.html

该文档教程详细描述了如何使用Yoc平台的接口。 

7. 回到demo_task函数，在while循环中led_refresh()就是控制函数，通过分析我们可以知道，g_ctr首先会加到1，所以先是绿灯亮后灭，然后是蓝灯亮后灭，最后是红灯亮后灭，之后交替亮灭，交替时间是1000*1000us，也就是1s。
8. 关于GPIO的操作可以参考：https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/GPIO.html

 

结果验证

分析完代码，我们直接编译下载验证。最后可以看到，和我们分析结果一致，后边可以自己修改代码，控制RGB按照我们自己的逻辑运行。

下载了软件之后，发现先是白光一闪，然后绿色LED亮，接着绿LED灭，然后蓝色LED亮，接着蓝色LED灭，最后都不亮，交替时间为1s，循环往复。

为什么红色LED不亮呢？经过长时间问题查找，发现是硬件跳线帽没有连接，PA7的跳线帽需要连接上，我这里用的是一根杜邦线连接的，然后三个LED均可以正常工作了。

关于使用GPIO的操作逻辑，可以将app_config中的//#define CONFIG_GPIO_MODE打开，#define CONFIG_PWM_MODE注释掉即可。

 

Jacktang

程序代码正确，哪个灯不亮就是硬件连接的问题了

整的不错

 

hehung

Jacktang 发表于 2022-3-7 07:29 程序代码正确，哪个灯不亮就是硬件连接的问题了 整的不错  

是的，给我发的板子跳线帽接错了，找了半天问题