第三篇 GPIO的使用

manhuami2007

第三篇 GPIO的使用 [复制链接]

 

通过上一篇测评，我们知道RVB2601的代码编写是在YOC平台下。对硬件的操作主要集中在YOC平台里的CSI层。

在CSI层里和GPIO相关的有两个：GPIO和GPIO_PIN。不太清楚这两个的具体区别，但是在头文件中提到这两个模块只能用其中的一个，如下图所示。通过对比两个源文件，可以看出GPIO_PIN模块中调用了很多GPIO模块里的内容，所以我觉得GPIO_PIN模块的功能更复杂一些吧。

 

在例程里，官方使用的GPIO_PIN操作的IO。

 

一、输出功能

首先需要对IO进行初始化，初始化部分用到了CSI层的PIN模块，这个模块的主要作用是选择引脚的功能：如作为GPIO用；或者作为外设的引脚，如SPI的SCLK脚。本例是将引脚设置为GPIO。

然后设置GPIO的功能：输入、输出等。

 

板载了一个三色LED，也就是3个LED封装到了一起，原理图如下。板上通过跳线帽将PA7,PA25,PA4与三色灯连接在了一起，因此需要配置为输出模式。

 

初始化代码如下：

1. static csi_gpio_pin_t r;
2. static csi_gpio_pin_t g;
3. static csi_gpio_pin_t b;
4.  
5. void led_pinmux_init()
6. {
7.     csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO);
8.     csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO);
9.     csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO);
10.  
11.     csi_gpio_pin_init(&r, PA7);
12.     csi_gpio_pin_dir(&r, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
13.     csi_gpio_pin_init(&g, PA25);
14.     csi_gpio_pin_dir(&g, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
15.     csi_gpio_pin_init(&b, PA4);
16.     csi_gpio_pin_dir(&b, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
17.  
18.     csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_HIGH);
19.     csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_HIGH);
20.     csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_HIGH);
21. }

 

注意，每一个GPIO都要有一个自己的数据结构，csi_gpio_pin_t 。

 

二、输入功能

 

输入功能和输出功能的用法相似，代码如下：

1. static csi_gpio_pin_t key1;
2. static csi_gpio_pin_t key2;
3. void key_init()
4. {
5.  csi_pin_set_mux(PA11, PIN_FUNC_GPIO);
6.  csi_pin_set_mux(PA12, PIN_FUNC_GPIO);
7.  
8.  csi_gpio_pin_init(&key1, PA11);
9.  csi_gpio_pin_init(&key2, PA12);
10.  
11.  csi_gpio_pin_dir(&key1, GPIO_DIRECTION_INPUT);
12.  csi_gpio_pin_dir(&key2, GPIO_DIRECTION_INPUT);
13.  
14.  csi_gpio_pin_mode(&key1,GPIO_MODE_PULLNONE);
15.  csi_gpio_pin_mode(&key2,GPIO_MODE_PULLNONE); 
16. }

 

lugl4313820

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