最近ST推出了一款带有嵌入式机器学习核心和 Qvar 静电检测功能的6轴传感器,找了一下资料不是很全,可以看到它的引脚里的SDx和SCx复用了Qvar1和Qvar2。
在网上查到ST Qvar是ST在2019年10月申请的商标。
ST官网对Qvar的介绍是这样的:
简介 Qvar 是 STMicroelectronics 的一款静电传感器,可用于人体存在和运动检测、触摸检测和用户界面 (UI) 应用。本应用笔记在配置和操作方面提供了有关 Qvar 感应通道的指南。当您走过塑料地板然后触摸金属门把手时,您会感到轻微的电击。有时,当您脱下羊毛衫时,您可能还经历过微小的电火花。孩子们经常在衣服上摩擦气球以使其粘住。我们可以从这些常见的现象中得出结论,静电或电荷源于两个不同物体之间的摩擦。事实上,两个物体之间通过摩擦产生的任何紧密物理接触都会产生静电。有时,两个不同物体之间的紧密接触,然后在没有物理摩擦的情况下分离,也会使两个物体都带上静电。所有材料都由原子组成,每个原子都有一个正核,周围有许多电子。当两种不同的材料以紧密的物理接触(例如摩擦)结合在一起时,其中一种材料可能比另一种更吸引电子,因此一些电子会从一种材料被拉到另一种材料上。当材料分离时,其中一种获得了更多的电子(带负电),而另一种则失去了一些(带正电),这取决于每种材料的工作功能。这种现象通常被称为摩擦电或摩擦电效应,其中前缀“摩擦”表示摩擦。由于摩擦起电现象广泛存在于我们的日常生活中,静电传感器可用于检测或感知各种人类活动、机械系统或工业过程。与更成熟的传感技术(例如基于声学、电阻式、电容式、压电式、光学和电磁原理的传感技术)相比,静电传感器相对不常见,也不太为人所知。然而,静电传感器与其他传感器相比具有明显的优势,包括成本效益和高灵敏度。
附上2个官方文档,有兴趣的可以了解下:
lsm6dsv16x.pdf
(556.88 KB, 下载次数: 8)
an5755-qvar-sensing-channel--stmicroelectronics.pdf
(1.15 MB, 下载次数: 9)
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