【GD32L233C-START 评测】-移植Freertos实时系统

anger0925 · 发表于 2022-10-11 19:34

【GD32L233C-START 评测】-移植Freertos实时系统 [复制链接]

GD32L233C系统资源配置了256KB的flash和32KB的SRAM，可以使用Freertos，在实时系统中操作模块比较方便。我们先移植这个实时系统。

源文件准备，可以到freertos官网上下载。下载使用FreeRTOSv202112.00.zip版本。打包名称已改变，内部版本号为FreeRTOS Kernel V10.4.6。

与FreeRTOS内核有关的文件数量仅为6个，分别是list.c queue.c tasks.c croutine.c timers.c，event_groups.c该文件位于FreeRTOS\Source
与内存分配有关的文件，GD32L233C选择heap_4.c。该文件位于Source\portable\MemMang。
与移植相关的代码包括port.c,portmacro.h。这些代码不但和编译器有关还和平台（MCU）有关。FreeRTOS先以编译器为大类，然后再以平台（MCU）为小类。在这里选择Keil编译器，平台为内核Cortex-M23。FreeRTOS内核提供了ARMv8-M和GCC下的 ARM_CM23移植代码，可以在安全或非安全端运行，运行在非安全端，用户任务可以调用安全端软件导出的函数。我使用非安全模式，所以选择文件位于FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM23_NTZ\non_secure。
除了上述内容之外，还包括FreeRTOS内核相关的头文件。该文件FreeRTOS\Source\include。

编译，提示错误，没有FreeRTOSConfig.h文件。编写该文件对内核的配置,需要FreeRTOSConfig.h中的相关宏定义。从demo中拷贝一个FreeRTOSConfig.h到工程目录下进行修改即可。
再编译

在gd32123x.it.c中定义了这几个函数，在gd32123x.it.c去掉再编译。

1），vApplicationGetIdleTaskMemory此函数在我们使用静态方法去创建任务的时候会用到.使用静态方法去创建任务后即configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION宏定义为1后.

2），FreeRTOS中有个宏configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW用来检测堆栈溢出，配置为0就不用管它了，配置其他需要在检测堆栈溢出后调用钩子函数。这个对调试作用非常大，应该开启。

在main.c文件中添加钩子函数。

在编译就没有问题了

实现led控制任务

4个led等来回点亮，形成来回跑步。

编译下载，达到预期。

wangerxian

移植好FreeRTOS可以很好的为后续做准备！

anger0925

wangerxian 发表于 2022-2-21 13:32 移植好FreeRTOS可以很好的为后续做准备！

是的。有了它，一切都变得简单

zhangdaoyu

学习了，不错不错

xiaoming668

大佬，可以试下这个工程能进深度睡眠模式吗，我配置了个定时器加上，就进不去了

anger0925

xiaoming668 发表于 2022-2-24 11:14 大佬，可以试下这个工程能进深度睡眠模式吗，我配置了个定时器加上，就进不去了

我试一试

丝带机 · 发表于2022-10-11 19:34

anger0925 发表于 2022-3-2 07:57 我试一试

你好，请问大佬深度睡眠模式测试过了没呢，我目前也遇到了这个问题