3轴、6轴和9轴选哪个好？

wangerxian

3轴、6轴和9轴选哪个好？ [复制链接]

刚玩电子的时候一开始接触的是3轴，知道3轴是3轴的加速度计，6轴增加了一个陀螺仪，9轴增加了一个磁力计。

3轴：3轴加速度计

6轴：3轴加速度计+3轴陀螺仪

9轴：3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴磁力计

现在我有一个问题，我想测运动时XYZ的角度变化（不是加速度或角速度变化），3轴够用吗？

dcexpert

3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。

wangerxian

dcexpert 发表于 2022-2-11 17:34 3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。

动态6轴可以不？

wangerxian

dcexpert 发表于 2022-2-11 17:34 3轴是测XYZ方向的，用作静态角度分析可以，动态就不行了。

小范围的位移。

le062

之前做过一个四元数应用，最终结果确认：

1. 六轴计算出来的四元数，在俯仰角和翻滚角上不存在时间累积误差，但偏航角会累计误差

2. 若要消除偏航角误差，需要加磁力计

dcexpert

wangerxian 发表于 2022-2-11 17:57 小范围的位移。

小范围位移可以试试

littleshrimp

理论上不考虑成本和功耗轴越多越好，因为运动时的振动会影响加速度的测量，要实现更高的分辨率就需要小量程的加速度传感器，但是小量程在运动环境中会超出测量范围。

还有你说的“XYZ的角度变化”的描述不是很清楚，能再具体点吗？

 

battlefire

需要六轴陀螺仪的可以看看这款 低功耗蓝牙制式：

BLE_AXIS_6

链接请见：

wangerxian

battlefire 发表于 2022-6-6 16:43 需要六轴陀螺仪的可以看看这款 低功耗蓝牙制式： [localvideo]22720c317fe6ba616dce823457198ca7[/local ...

这个界面用什么软件写的？