国产FPGA高云GW1N-4系列开发板测评之——步进电机控制（改）

打破传统

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上一篇实现了步进电机的简单正转反转，后来想一下之前调试通过了UART,做个用上位机控制步进电机实现精确控制步进电机的转动角度。

28BYJ48 步进电机的减速比是1:64，步进角为5.625/64度，所以对应于4拍驱动，每拍转动角度为5.625/32度，4拍转动5.625/8度。

那么我们以4拍转动的角度为最小转动单元，则转一圈需要512个4拍。

UART传输8bit数据，我们先定一个简单的协议，最高Bit位1表示正转，0表示反转。低bit位表示步数。

接下来修改代码：

由于传输的数据bit位反转，这里要处理一下如上图,代码在附件中。

编译没问题后修改testbench,仿真一下看看结果：

接下来分配管脚，添加时钟约束：

编译后搭好电路上板测试：

UART收发数据01正常但是步进电机没有转动不正常，查了一下testbench中没有仿真到01的情况，于是试试加入嵌入式逻辑（当然也可以修改testbench），分析看看：

编译好工程下载：

 

看到上图中为1步时状态快速变化到0，查找代码需要添加一个逻辑如下：

修改后重新编译再看：

正常，测试了一下正反转都正常，最大一次步进127步。

至此通过串口控制步进电机小工程完成，展示如下动图：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jacktang

不错。

看来先做一个内部协议很重要

减速比 ：1/64，也就是内部的轴转一圈，外部的轴只转5.625度，5.625=360/64。