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一粒金砂(中级)
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数电书中的例子很好算,但是温度控制芯片的里面这个PID感觉怪得很,算了下又解不出来,求助最后的输入输出关系式
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查到有一种PID的调节办法,结合系统测试,详见链接http://www.doc88.com/p-8099602024519.html
其实没有什么理论办法,就是按照规律试出来!
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