avr中的twi协议有误？？？（状态码0x40）

MUSASHI

avr中的twi协议有误？？？（状态码0x40） [复制链接]

avr中的twi协议有误么？？
  在主机接收模式的状态码里：的0x40 .。
No TWDR action or
No TWDR action
我认为应该是
Read data byte or
Read data byte。。
这个时候是来了一个ack信号，但是紧接着来了个8个字节的数据在twdr中。。如果不读取twdr肯定不对。
，，，但是如果读能读到完成的twdr？？要延时么？？？？这里有点晕。。有高手指点下不？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？/

chen_jia_

帮顶。

liqingsen

TWI其实就是I2C。为了专利费的缘故，所以另起炉灶。有兴趣仔细看看Microchip的I2C的资料。
0x40状态时，当前 SLA+R已经发出，并收到ACK，此时刻包括之前，没有对TWDR进行任何读/写操作。
此时刻之后，TWI将要进行的动作是接收数据，发送ACK信号；或者是将要进行接收数据，发送NACK信号。

rightnow10

经过仔细的分析，以上的想法错误。。

在主机接收模式的状态码里：的0x40 .。
No TWDR action or
No TWDR action 。。是这样的。因为
0x40状态时，当前 SLA+R已经发出，并收到ACK，此时刻包括之前，没有对TWDR进行任何读/写操作。
虽然在实际的总线上，SLA+R发出后，如0xa1，收到了ACK。。总线上会马上传来data，不过此时传过来的data并没有装在TWDR中，只有当TWCR中的TWINT置位时（下一个SEND ACK 时）才将总线上的data传到TWDR中。这时我们才能读到TWDR中的data。

caig7317

其实很多时候，追究一些为什么会很累，官方为了开发者加快开发进度，也为了他们尽快产生效益，会给出DEMO代码。我们只要根据需要裁减过来就可以了。这不涉及到版权。硬件级的问题，做软件的没有太多必要通晓。其实我们自己用IO做模拟I2C一样很稳定。增加校验就是了。节约代码，又清楚其中的所以然。

qihaijun

duojinian，说的很好，就是因为我做模拟的i2c做的多了。。才知道其底层的协议。。因为先写的是模拟的，后来用twi的东西，理解的时候出了点问题。。