【二哈识图人工智能视觉传感器】3:二哈识图视觉传感器与STM32通信实现颜色识别实验

许慧清

【二哈识图人工智能视觉传感器】3:二哈识图视觉传感器与STM32通信实现颜色识别实验 [复制链接]

 

这周分享一个利用STM32单片机通过串口功能与二哈识图传感器进行数据通信，当二哈识图传感器摄像头检测到当前页面的颜色后传输信息给单片机，单片机通过串口接收到二哈传感器发来的信息后进行数据判断颜色并通过一个RGB三色灯显示出和摄像头识别到一样的颜色。（当二哈摄像头检测到红色图形时 RGB灯变成红色，当检测为绿色时，RGB灯在由红色变成绿色）

下图为部分代码截图和串口验证图片，采用串口1 波特率为9600

上图为通过CH340吧二哈识图返回来的数据显示在串口助手上。

二哈识图串口通信协议格式

采用STM32C8T6单片机为主控利用串口1 实现与二哈识图通信功能。

接收到二哈识图的数据后先进行数据帧格式判断在进行数据分析。

下图为录制的实现功能效果视频

 

总结：通过此次实验打通了二哈视觉传感器与单片机进行串口通信的功能，同时也对二哈通信协议也有更深得理解，为以后制作更多更精彩的实验打下基础。

Jacktang

视频看，二哈摄像头识别颜色还是挺灵敏的

许慧清

Jacktang 发表于 2021-12-20 08:20 视频看，二哈摄像头识别颜色还是挺灵敏的

程序里我让单片机100MS就给二哈摄像头发送一次请求读数据指令，但实际实验发现二哈摄像头在颜色识别的实验中对于外部环境条件要求比较高，对于外部光照就对于颜色识别影响很大很容易出现误判断的情况。