管道内缺陷检测用哪种RVI设备？有哪些技术参数？

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管道内缺陷检测用哪种RVI设备？有哪些技术参数？ [复制链接]

RVI是远程目视检测技术，RVI设备有：电子视频内窥镜、远程视频遥摄监控PTZ系列、无人机、管道爬行机器人等等，都可以实现远距离目视检测。对于管道内的各种缺陷（例如裂纹等），由于位置比较深邃，仅凭人眼是难以发现的，这种情况适用RVI检测技术，可以选用其中的RVI设备——管道爬行机器人。

 

 

管道爬行机器人是针对大口径、而且比较深邃管道设计的。像电子视频内窥镜大都是针对相对紧凑空间的，往往插入管都是毫米级的，长度也多在1m-10m，因此对于大口径深邃管道检测来说，并不适用，一方面照明亮度在大空间会显得不足，再一方面插入管长度也远远不够。因此针对大口径管道使用爬行机器人是不错的选择，可以爬行检测数百米的距离，发现管道内壁的异常状况，也可以发现并清理一些管道异物。

 

管道爬行机器人由控制单元、线缆卷盘、爬行器车体、摄像头、照明装置等几部分组成，其中摄像头和照明装置设置在小车上，负责跟随小车进入管道后照明并捕获影像，控制单元则是小车和操作者之间的交互接口，可以通过手持机操控小车的转向、速度、和照明亮度，也可以接收小车回传的检测影像。相应的，管道爬行机器人的技术参数也是由这几部分组成的。下面以韦林爬行机器人ROVVER400为例，为您列举一些主要的技术参数。

 

 

车体参数：
长度：247mm(安装轴向摄像头时)、339mm(安装全景摄像头时)
宽度：94mm
高度：80mm
重量：4.5kg
材料：镀镍铜质、不锈钢、铝
驱动：2个20W直流电动机、6轮驱动、方向/速度可调
耐压：1bar---相当于10米水深
车轮：φ64mm车轮6个(适用100mm内径管道)，φ86mm车轮4个(适用150mm内径管道)，φ86mm宽体车轮4个(适用175mm内径管道)

 

摄像头参数:
规格：1/2″彩色CCD
镜头：4mm、f1.2、焦距可调
视野：68°×90°×100°
焦距：6mm~无限远
尺寸：φ48mm×78mm(轴向摄像头)、φ88mm×192mm(全景摄像头)

 

线缆轴参数：
线缆：直径7mm、优良导电性线芯、高密度聚乙烯外保护层、可承受高达227kg轴向拉力
长度：可长达200米

 

韦林管道爬行机器人有ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等多个系列，适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查。您可以针对待检测管道的实际情况，根据车体的长宽高、车轮直径、以及摄像头尺寸等参数，选择适宜的爬行机器人，以便能够顺利地完成检测任务，确保管道的处于正常工作状态。